近日，天眼查官网显示，宇树科技申请的“一种基于数字孪生的机器人运动控制方法和电子设备”专利公布。

　　摘要显示，该发明确保机器人能够准确感知和适应舞台环境的变化，使得机器人动作能够准确匹配场景环境，避免机器人舞蹈动作与环境脱节，同时可以对机器人的舞蹈动作进行设计，因而可以实现复杂的舞台表演，有效提升了机器人舞蹈表演效果。

　　透过专利背后，可见宇树科技一以贯之的路线——先“舞”为快。宇树科技创始人王兴兴此前介绍称，让机器人参加格斗比赛或者是跳舞，核心目的是希望通过技术使机器人可以做全身动作。“我们的终极目标是希望在AI技术的发展之下帮助人类去从事一些辛苦的工作，在终极目标没有实现之前，通过参加一些表演来给大家展示一些机器人真实的发展情况，并且产生一部分的商业价值。”

导览、表演是机器人“主战场”

　　从当前的技术能力来看，人形机器人距离直接承担复杂的工业生产任务尚有距离，交互、表演类应用仍是当前主力市场。

　　松延动力N2

　　松延动力于8月宣布，7月实现量产交付105台人形机器人，月度交付首破百台。其中，N2人形机器人交付量为92台，E1人形机器人交付量为13台，创下公司成立以来月度最高量产及交付纪录。

　　松延动力创始人兼董事长姜哲源介绍，今年是松延人形机器人的量产元年，参加机器人马拉松后1个月内意向订单突破2000台，合同额超1亿元，教育教具/商业演出领域客户占比超60%，文旅展厅需求激增。“我们希望尽快打通从研发、生产到销售、售后的商业化闭环，再通过售后反馈进一步促进技术研发突破。”他说。

　　宇树科技R1

　　更早之前，智元机器人和宇树科技中标了“中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目”，项目总预算为1.24亿元，二者分别中标预算为7800万元（含税）、4605万元（含税）的采购包。

　　智元机器人合伙人、具身业务部总裁姚卯青向上证报等介绍称，该项目是中国移动定制的双足人形机器人，其产品将主要应用于运营商的门店和营业厅，承担接待讲解等交互任务。

　　亦有“跨界”选手看中了机器人在表演领域的潜力。7月30日，“周杰伦概念股”巨星传奇公告称，公司全资附属公司星创艺文娱有限公司与宇树科技订立合作协议书。集团将透过该合作深度挖掘智能机器人在演唱会、表演秀等场景的商业化价值，从而提升集团业务竞争力。

多款新品瞄准文娱商演

　　8月19日，宇树科技发布新款人形机器人预告海报，配文“敬请期待”。根据官方海报，新款人形机器人身高1.8米，将配备31个自由度（6*2+3+7*2+2）。

　　宇树科技此前已推出G1、H1、R1三款人形机器人。其中，R1为7月25日发布的最新款，售价3.99万元起。参数显示，R1关节数量达26个，整机重量约25千克。

　　智元机器人近期发布的系列新品中，同样有针对文娱商演的新品。四足机器人方面，在文娱商演与教育科研赛道，D1 Pro不带轮状态下最大奔跑速度可达3.7米/秒，能完成35厘米高度跳跃及连续攀爬16厘米楼梯动作，最大续航2小时（负载状态下续航1小时）。

　　智元机器人还上线了两款人形新品——灵犀X2青春版、远征A2青春版。远征A2青春版采用全尺寸人形设计，身高169厘米、体重63千克，搭载23个高灵活性关节，每个关节均采用高性能驱动模块。

　　智元机器人称，全尺寸设计让远征A2青春版能完美适配人类舞台场景，从标准舞台到户外场地，无需特殊改造即可直接登场。

　　多位业内人士认为，人形机器人的大规模普及应遵循渐进路径。让人形机器人承担表演、引流、导览等前端工作，正是其打开市场的重要基石。

　　国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊分析称，人形机器人的发展路径，应该从文体娱乐这类公众关注度高的场景切入，这符合新技术推广的普遍规律。“就像当年飞机刚发明时也是从表演开始，逐步发展到实用阶段。”

　　在他看来，人形机器人的产业化落地应该分三步走：先发展文体娱乐服务，再进入工业领域，最后进入家庭民生场景。这个路径既符合技术演进规律，又能有效培育市场。