上证报中国证券网讯（记者孙小程）9月2日，逐际动力宣布推出一套全新的具身智能训练范式——LimX DreamActor。该范式将发挥Real2Sim2Real与真机强化学习的双重优势，利用仿真和真机数据弥合模拟到现实之间的鸿沟，提高具身模型训练与部署的效率与稳定性，为实现机器人的自主操作提供开发范式。

　　据介绍，LimX DreamActor首次实现了Real2Sim2Real、模仿学习和真机强化学习的深度结合，全面解锁仿真数据和真机数据在具身智能训练中的优势。

　　在仿真阶段，系统通过高拟真建模和模仿学习训练，建立场景和物体的泛化能力，大幅提升策略预训练的效率；在现实阶段，利用真机强化学习对策略进行后训练，确保高成功率的落地部署。