9月2日，宇树科技在社交媒体上发帖称，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。

　　宇树科技表示，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别约占65%、30%和5%。

　　其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。更多细节将在IPO文件中披露。

　　宇树科技年营收已突破10亿元

　　此前在7月18日，中国证监会官网显示，宇树科技开启上市辅导，辅导机构为中信证券，这表明宇树科技正式启动IPO。

　　在财务表现方面，宇树科技创始人兼CEO王兴兴曾在夏季达沃斯论坛上披露，企业年度营收已突破10亿元人民币。据投资方透露，宇树科技自2020年以来已连续五年实现盈利，在机器人行业中表现突出。

　　王兴兴目前是宇树科技创始人兼首席执行官。从股权结构看，作为宇树科技控股股东、实际控制人，王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙） 控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

　　新品发布与商业化进程加速

　　今年以来，宇树科技加速新品发布与商业化进程。8月下旬，宇树科技公开新品人形机器人预热海报，海报显示，该款“芭蕾舞者”形象的人形机器人将配备31个关节，这也意味着新品更精细的运动控制能力。

　　7月25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人“Unitree R1智能伙伴”，该机器人售价3.99万元起，支持开发/改制，灵活超轻量约25kg，集成语音和图像多模态大模型。Unitree R1关节数量达26个，整机重量约25kg，并集成语音和图像多模态大模型，支持开发与定制。

　　在Unitree R1发布前，宇树科技已发布两款人形机器人，分别为H1和G1。今年年初，宇树科技的UnitreeH1和G1人形机器人在京东上线销售，其中H1定价65万元，G1定价9.9万元。此外，宇树科技的机器人还多次登上央视春晚、美国拉斯维加斯CES等重要舞台。

　　在商业化进程方面，王兴兴在5月公开表示，宇树2025年工业机器人订单量同比增长220%，合同金额突破12亿元，其中明星产品G1四足机器人贡献60%营收。

　　其中，宇树科技与智元机器人联合中标中国移动旗下公司“人形双足机器人代工服务采购项目”，宇树以4605万元中标包含小尺寸人形机器人、算力背包及五指灵巧手的标包。这一订单也标志着行业商业化落地进入实质性阶段。