中证报中证网讯（记者徐金忠）9月11日，在2025 Inclusion·外滩大会上，哈啰正式对外发布Robotaxi战略规划，并携公司首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发向规模化、商业化落地迈出了实质性一步。
同日，在由哈啰主办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰系统阐释了其Robotaxi业务的端到端L4技术体系、全冗余车辆设计、生态合作战略及规模化运营蓝图。根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地。
此次论坛上，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”。据介绍，区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。该系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，能够支持多传感器输入和动态策略调整，适配指令式驾驶需求，从而实现了对复杂交通场景的高精度理解与动态响应。
为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建起高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。
