2025 Inclusion·外滩大会正在上海举行，9月11日，在由哈啰主办的“共享出行下一步：Robotaxi能跑多快？”见解论坛上，哈啰对外发布Robotaxi战略规划，并携首款前装量产Robotaxi车型“HR1”（Hello Robot1）全球首发亮相，标志着哈啰Robotaxi从技术研发迈向规模化、商业化落地的实质性一步。

　　根据运营规划，哈啰计划于2026年实现量产下线，2027年部署超5万辆Robotaxi车型。活动现场，哈啰还分别与启辰汽车、阿里云、地平线、禾赛等生态伙伴签署战略合作协议，将共同推进Robotaxi技术研发、整车制造与商业化落地，宣告哈啰从出行平台向智能驾驶技术引领者的战略跃迁。

　　论坛上，哈啰自动驾驶联合创始人于乾坤首次完整披露了哈啰自主研发的“端到端L4技术体系”。区别于传统Robotaxi分模块技术架构，哈啰Robotaxi采用端到端一体式技术架构，摒弃传统模块化方案中感知、预测、规划、控制各环节割裂的局限，直接将多传感器输入映射为车辆控制指令，显著提升了系统响应速度与决策一致性。

　　该系统以扩散模型为核心基干，结合专家知识先验，能够支持多传感器输入和动态策略调整，适配指令式驾驶需求，从而实现了对复杂交通场景的高精度理解与动态响应。

　　为支撑这一先进架构，哈啰构建了“大数据、大算力、大模型”三位一体的技术底座。在大数据层面，通过自动化合规产线，哈啰计划至2026年构建包含不少于1000万clips的高质量数据集。同时，依托与阿里云的深度合作，哈啰将建成万卡级别的算力集群，用于训练和迭代自动驾驶模型，并通过与阿里云Qwen团队深度合作研发的“道驭”百亿参数大模型，构建了包含数据挖掘、World Model仿真与VLA云司机基座在内的三大云端能力。

　　与此同时，哈啰正积极布局“座舱AI Agent”，通过多模态识别、RAG与知识库技术，打造智能座舱主控Agent、用车助手、出行助手等智能体，重新定义出行空间。

　　“安全是自动驾驶商业化的基石。”于乾坤强调，哈啰将通过多重硬件冗余与端到端软件系统的结合，既保证系统功能的上限，也筑牢安全底线。

　　作为哈啰首款前装量产Robotaxi车型，此次全球首发的HR1在安全性设计上实现了全方位突破。据介绍，HR1最突出的特点在于其“全冗余”的系统设计，从感知、计算、定位、底盘、电源、通信等六大维度构建了多重安全保障体系。其中，在感知层面，“武装到牙齿”的HR1配备了4个中长距雷达、4个盲区雷达、6个毫米波雷达及12个超声波雷达，配合多个相机，可实现360度多重多模态全覆盖。

　　值得一提的是，HR1不仅具备行业领先的硬件配置，更在整车工程层面与主机厂实现深度协同。哈啰将与启辰汽车深度合作，携手打造Robotaxi“大平层”出行空间，在提升美观性与空气动力学性能的同时，为乘客带来更宽敞、更舒适的“大平层”乘坐体验。

　　此次哈啰Robotaxi业务规划及新车的发布，也是其构建开放生态、推动商业化落地的战略起点。根据商业化路线图，公司目标是在两年内实现Robotaxi业务规模化。目前，哈啰正在积极与各地政府展开深度沟通和合作，已在湖南株洲启动商业化试点运营，并计划在2026年实现前装车型的SOP量产，覆盖超10个城市、国际首城规模落地、达到万辆规模，2027年部署超5万辆正向定义面向全球的Robotaxi车型。“哈啰会立志成为全球领先的AI公司。”

　　在同期举行的圆桌论坛上，哈啰与来自西安交通大学、北方工业大学、阿里云、地平线、禾赛等学界、产业界的多位嘉宾，围绕“如何加速Robotaxi业务落地”展开深入讨论。与会专家普遍认为，当前L4级自动驾驶已进入技术验证向商业运营过渡的关键阶段，Robotaxi的规模化发展需技术、商业与社会协同三方面共同推进，而跨企业协作、数据共享与政策协同将成为关键推动力。

　　随着哈啰Robotaxi战略规划的发布，HR1的亮相，以及生态合作的全面深化，哈啰Robotaxi业务正式从技术研发迈向商业化落地的新阶段。从共享两轮、四轮出行，再到如今L4级自动驾驶服务，哈啰正加速以技术创新为驱动，重新定义智慧出行的未来图景。