上证报中国证券网讯（记者费天元）中金公司研究部近期发布报告表示，机器人大模型是破解传统机器人控制瓶颈、迈向通用“具身智能”的关键路径。当前行业主要基于大语言模型、自动驾驶大模型及多模态大模型探索的发展方向，产业重心已转向“小脑+大脑”系统研发，而不同企业在研发与商业化路径上存在差异。该机构判断，仅有少数具备全栈能力的企业，有望进一步突破至“具身智能”层级。

　　中金公司表示，传统机器人在任务、场景和数据方面存在较强的专一性，泛化能力较弱，难以应对复杂环境，更偏向“人形机器”的属性。目前行业已形成共识，即机器人大模型可通过融合视觉、触觉等多模态信息，弥补机器人在“物理常识”方面的不足，是推动产业向通用具身智能迈进的重要路径之一。

　　中金公司认为，现有成熟模型应用于机器人存在局限。大语言模型在自然语言处理领域虽发展成熟，能提供专业的信息咨询与方案建议，但暂无法直接解决机器人物理操作问题，且存在“幻觉”现象，在与机器人技术整合过程中也面临困难。自动驾驶模型与机器人在感知、决策、执行的底层技术上有相通之处，但机器人面临的场景更复杂、对通用性要求更高，自动驾驶领域存在的极端场景泛化不足、安全冗余失衡等问题。

　　“与市场观点不同的是，我们认为只有极少部分具备全栈技术能力、资源整合优势与长期主义战略的企业，未来能够通过收敛技术路径，最终定义‘具身智能’的核心标准。”中金公司研报判断，未来多数企业可能会止步于部分垂直场景的“通用/柔性”应用，少数企业则有望通过整合技术路径，参与“具身智能”标准的定义。而通用智能体的定义标准，也会随着生产力的发展不断演变。