长久以来，人形机器人数据集标准缺失、分类编码各自为战、数据标注耗时耗力、格式不统一、缺乏全流程管理规范等，一直是行业痛点问题，也是人形机器人具身智能产业落地时面临的困境之一。

　　为了给人形机器人数据质量发展提供有益支撑，让人形机器人有统一的数据语言，9月21日，澎湃科技注意到，在2025浦江创新论坛分论坛：具身智能前沿技术和标准创新论坛会议上，上海正式对外发布ITU具身智能机器人标准化展望及人形机器人数据集标准、“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）。

上海正式发布人形机器人数据集标准以上图片均为澎湃科技喻琰拍摄

　　据了解，这套标准体系在上海市科学技术委员会、上海市市场监管局指导下，上海机器人产业技术研究院牵头联合19家产学研机构，内容涵盖人形机器人数据集分类与编码、人形机器人数据集数据标注规范、人形机器人数据质量评价、人形机器人数据集格式等要求。这将为上海和全国人形机器人产业提供统一的数据语言，推动人形机器人从技术探索加速迈向规模化落地。

人形机器人数据集标准范围。

　　分论坛现场，“浦江X”具身智能标准化数据集平台（穹顶DOME）也正式对外发布。穹顶DOME平台集数据生产与融合、数据治理和数据应用于一体，基于“四位一体”的全生命周期架构，打通数据全链路，提升数据质量和运营效率，加速数据价值向智能业务平台转化。平台以标准为基础，建立了数据规范、标注与评测的全流程体系，有效支持高质量物理模型训练和功能验证的高效开展。

　　目前，平台已在北京、上海、杭州、福州、山东等地构建了覆盖家政、教育、工业、服务家庭生活等场景的标准化数据体系，形成了百万级中国数据集升级任务的核心能力。同时，在行业内率先突破消防、政务场景操作功能，并推进具身智能标准建设，实现从数据采集、模型训练到本体部署、工业应用的全链路贯通，提供一站式数据与训练服务。

　　据了解，当前全球具身智能标准格局尚未定型，正处于关键的窗口期。上海市市场监督管理局副局长王益洋表示，将支持上海高校科研机构、投资企业行业协会等各方面力量，积极参与三大国际标准化组织的具身智能标准化工作。目前上海正在牵头组建国际人工智能标准化联合会，旨在打造全球对话合作的平台，推动我国高校、科研机构和企业共商、共进，共享具身智能领域实质性的国际标准。