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发表于 2025-09-24 05:43:10 股吧网页版
傅利叶第三代人形机器核心产品矩阵“添丁”,55个自由度的“宇航员”亮相
来源:上观新闻

傅利叶GR-3C机器人“宇航员”

  继上月发布莫兰迪配色的软萌机器人GR-3后,在本次工博会上,傅利叶又首次公开亮相了“宇航员”GR-3C机器人,两者共同构成了傅利叶第三代人形机器核心产品矩阵。

  GR-3C身高165cm,体重71kg,全身配备最高55个自由度。外观设计上,GR-3C“宇航员”外观上采用科幻白的全身涂装,搭配简约大方的圆形头部设计,形似“宇航员”。外壳采用强化工艺处理的铝合金+工程塑料,兼顾轻量化与结构强度,具备良好的抗压性与耐用性,便于维护。

  其头部共配备4个麦克风阵列,通过全向收声消除回音,交互时可定向增强声源、精准定位;内置的结构光+RGB广角镜头的摄像头模组,可实现对人脸的精准识别。新增 LED 环屏头域可实现表情交互与面部反馈,并支持扩展至多样化显示应用,大幅提升人机协作体验与场景适配能力。

  功能层面,GR-3C搭载傅利叶自研高性能一体化执行器与多自由度灵巧手;同时,支持视觉模组、灵巧手等多种定制化配置,能充分满足各类真实场景作业需求。

  GR-3C还配备了全身遥操作功能,通过高精度动作捕捉与低延迟传输,实现人类动作到机器人动作的自然映射——无论是手部精细动作,还是全身动态姿态,都能实时同步。这项能力为危险环境作业、远程康复训练、科研教育提供新解决方案,突破时空限制,延伸人类触达场景,带来全新交互与协作体验。

  此次,傅利叶亮相工博会带来的另一大亮点是,最新提出的基于 GRx 系列人形机器人打造的工业场景应用解决方案。该方案以由傅利叶自主研发的 FOCUS(集中控制与通讯系统)为基座,融合具身智能,针对“料箱搬运”与“物料分拣”两大场景提出了技术最优解,构建全自主的作业体系。

  在傅利叶展台的模拟工业场景中,多台GR-2分工明确、有条不紊地围绕模拟产线完成料箱搬运、物料传送、物料分拣全流程闭环,机器人之间自主完成分工协作、无缝衔接。

工作中的GR-2

  该方案确保人形机器人在真实场景中,不仅能够单机作业,还能实现多机高效协同,形成分工明确的作业网络;突破传统工业机器人 “只能在既定路线上重复作业” 的局限,既适配单一工序需求,也能支撑复杂产线的全流程运转。

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