2025年中国国际工业博览会（CIIF）今日在国家会展中心（上海）举行。本届工博会以“工业新质，智造无界”为主题，旨在构建开放协同的智能产业生态，为全球工业转型升级提供中国方案。

　　航天技术传承，卓越品质铸就。坤维科技在7.1H-B016展台全面展示五大产品线，作为机器人六维力传感器领域的领导者和国家标准制定者，坤维科技将在此次展会上全面展示其在力觉感知领域的最新技术成果与解决方案。

　　国家标准制定者，引领行业规范发展

　　坤维科技作为主要起草单位制定的国家标准 GB/T 43199-2023《机器人多维力/力矩传感器检测规范》 已于2024年4月1日正式实施。这一标准由坤维科技主笔撰写，归口于全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC 591）。该标准规定了机器人多维力/力矩传感器的检测条件，描述了一般性能与特殊性能的检测方法，为行业提供了统一、科学的检测规范。在标准发布前，市面上机器人力觉传感器产品的检测方法和评价标准各异且不严谨、不科学，甚至有采用一维力传感器的检测方法来检测六维力传感器的情况。 这种将六维力传感器当作六台一维力传感器来检测的方式，无法客观评价其核心技术指标。

　　坤维科技凭借其在六维力传感器领域20余年的技术积淀，牵头完成了这一国家标准的制定工作，是国内唯一拥有六维联合标校实验室的民营企业，填补了国内空白，推动机器人力觉传感器检测和评价走向规范化、正规化，促进了行业有序发展和合理竞争。

　　五大产品线齐亮相，力觉技术全面布局

　　坤维科技此次工博会全面展示了其五大产品线，体现其在力觉感知技术的完整解决方案布局。

　　六维力传感器系列

　　航天技术传承，卓越精度指标，采用独家六维联合加载标定技术，精度（重复性）可以优于0.1%FS，准度（准确性）优于0.3%FS。市场领先地位，在协作机器人细分市场占有率超过70%，在人形机器人赛道，坤维已开始给小米、智元、银河通用、星海图、傅利叶的人形机器人产品线批量供货。

　　关节扭矩传感器系列

　　关节扭矩传感器是专为机器人一体化关节研发的测量机器人关节输出端旋转力（扭矩）大小的传感装置。它具有高可靠性、高灵敏性、高实时性、高响应性等特征，适用于人形机器人、协作机器人和工业机器人关节内部。

　　一维力传感系列

　　提供高精度一维力传感器及全套解决方案，全栈自主研发，可提供非标定制服务。精准的力感知能力，为自动化生产保驾护航，提升产线效率。目前已应用于3C装配，锂电池生产，抛光打磨等场景。

　　工业衡器产品系列

　　高性能工业称重传感器，适用于各种恶劣工业环境（如化工、金属加工、造纸等粉尘较多或耐腐蚀场景）。取得型式批准证书，准确度等级高达C6级别。

　　运动力学产品系列

　　涵盖数字化三维测试力台、运动功能表现测试系统、便携式肌力测试系统等，应用于机器人动态监测、体育科学和康复医疗领域。

　　完整的力控解决方案，高精度场景化演示

　　双臂遥操作机器人力感知方案

　　PNP-Franka机器人末端安装坤维KWR75系列力传感器，可以精密感知操作力。用于具身智能机器人方向的模仿学习遥操作，医疗手术机器人遥操作方向。展示出机器人末端力感知的精密和实时反馈。

　　具身智能强化学习方向齿轮啮合力控精密装配方案

　　展示了具身智能方向的强化学习加真机方向，机器人搭配坤维KWR75系列力传感器通过力传感的反馈实现齿轮装配反应出力传感器在大模型加持下的装配优势。用于强化学习方向的端子插拔，零件组装方向。

　　服务器线束装配方案

　　将坤维六维力传感器KWR75安装在机器人末端执行器上，通过精准力觉反馈技术，完成服务器的线束装配与测试。能够应对线束装配过程中可能出现的微小偏差和不规性，精确控制机器人施加的力，从而降低对敏感元件或易损线束的损伤风险。

　　曲面打磨方案

　　基于坤维六维力传感器KWR75的打磨，可以确保打磨过程中正压力和磨削力的恒定。通过力觉反馈可以实现复杂的曲面打磨路径的自适应，避免了曲面路径编程的繁琐工作。

　　数字化三维测试力台方案

　　运动生物力学软硬一体完整解决方案，包含数字化三维测试力台，运动功能表现测试系统，便携式肌力测试系统等。可应用于机器人运动动态检测和体育风洞试验场景（如国家划艇队、国家游泳队风洞测试，北京冬奥会滑雪运动员训练）。

　　实力“圈粉”！坤维科技工博展台人气爆棚

　　坤维科技的发展获得了顶尖产业资本和产业链巨头的鼎力支持与高度认可。

　　大量专业观众驻足交流，现场反响热烈。五大产品线的实物展示与动态演示，成为全场关注的焦点。众多机器人企业研发负责人、产品经理和技术工程师对坤维的产品表现出浓厚兴趣，围绕技术参数、应用场景和合作方式进行了深入交流，现场洽谈气氛热烈，收获了大量的潜在合作意向。

　　专业媒体的站台与众多机器人企业的合作意向，清晰传递出随着人形机器人与具身智能的大势到来，大量企业将越来越重视机器人的精细化操作以及安全性保障，更加深化与坤维科技的产业联动。

　　诚邀莅临观展

　　坤维科技在本次工博会的展示，不仅是其技术实力的全面体现，更是国产高端传感器崛起的有力证明。

　　随着2025年政府工作报告首次将具身智能写入未来产业培育重点，工信部《人形机器人创新发展指导意见》明确2025年实现人形机器人的批量生产，坤维科技作为六维力传感器领域的领导者和国家标准制定者，将持续为机器人行业提供精准可靠的“力控感知神经”。本次工博会为期 5 天（9 月 23 日-27 日）欢迎各位客户、合作伙伴莅临国家会展中心（上海）7.1H-B016坤维科技展位，共同探讨力控感知技术的无限可能！