“今年上半年机器人行业非常火热，中国相关产业公司平均增长率达到50%-100%，如果哪家企业今年只有50%-100%的增长，说明这家公司做得不是特别好。”9月26日，宇树科技创始人王兴兴在杭州举行的第四届全球数字贸易博览会（下称数贸会）上称。

　　王兴兴称，宇树科技新发布的R1机器人目前尚未实现量产，但预计明年会成为全球最畅销的人形机器人，现在也接了一些订单。宇树此前发布的G1机器人是去年和今年全球最畅销的人形机器人。

　　今年7月25日，宇树科技正式发布第三款人形机器人Unitree R1，该机器人售价3.99万元起，重量约25公斤，集成语音和图像多模态大模型。王兴兴称，R1机器人最大特点是更加轻巧，虽然价格便宜，但是运动灵活性很好。

　　宇树的H1机器人登上今年春晚舞台，参与由张艺谋执导的创意融合舞蹈节目《秧BOT》，因此一炮而红。目前该节目在澳门美高梅上演，为期两年。

　　王兴兴表示，该节目最大挑战是16台机器人一起全自动表演，音乐一开始，机器人们就要全自动变队形、全自动跳舞，整个过程无法人为干预。今年4月，宇树开发了新技术，使得机器人的动作可以任意组合，任意变形，抗冲击能力也会更好。

　　宇树计划在今年下半年发布1.8米高的人形机器人，王兴兴现场展示的PPT显示，该款机器人整个线条非常流畅，视觉上也更好看。

　　在数贸会的“杭州六小龙专场”，宇树派出了G1机器人参加格斗比赛，成为全场最受关注的展位之一。

　　王兴兴称，G1是全球机器人格斗比赛表现最好的产品，未来几年，机器人格斗比赛会成为全球非常流行的体育赛事。

　　王兴兴还在数贸会现场播放了公司近日发布的“G1学会更多奇怪技能”视频。视频显示，G1人形机器人已掌握被称为“反重力模式”的高阶技能，能在空中连续空翻和后空翻，实现近乎抵抗重力的复杂动作。

　　这是宇树更新算法后的成果，在新算法下，机器人的稳定性更好，任何情况下都不会摔倒，在任意干扰下都可以自我恢复。王兴兴表示，他原本也想参与这个视频的拍摄，但自己踢不动机器人，所以公司找了一位体重在80公斤-90公斤的人。

　　“以前（人形机器人）空翻的话，成功率并不能保证百分之百，但现在算法升级后成功率可以保证百分之百。理论上，G1可以做各种武术动作、舞蹈动作，而且整个动作也非常流畅。”王兴兴说。

　　除了机器人和机器狗等产品，宇树也在研发基础算法和模型。王兴兴称，该公司研发的AI模型是基于视频生成来预测未来的动作，再由机器人执行。

　　宇树去年研发的AI模型已经实现彻底开源，包括权重参数、模型的完整数据集，原训练代码、部署代码。“我们有比它更好的模型了，所以我们把它开源了。”王兴兴解释称。