中证报中证网讯(记者罗京)据杭州海创人形机器人创新中心公众号9月25日消息,9月24日,商务部副部长盛秋平一行赴浙江大学校友企业总部经济园,实地调研杭州海创人形机器人创新中心(下称“创新中心”)。
浙江大学发展委员会副主席、机器人研究院院长、创新中心主任朱世强现场表示,创新中心改变传统科研单位以单点技术突破为主的科研思路,转变为以真实产品目标来定义技术需求。面向机器人产业发展的智能化程度不足、机器人本体能力不强的问题,谋划形成“最强大脑”“最强本体”两大科研方向,过去一年内,已成功引育孵化31家机器人产业链企业,初步构建起产业集聚发展的良性生态。
据介绍,强脑团队核心解决机器人在非结构化环境下的认知与自主作业问题,截至目前已形成机器人大脑系统的框架,实现语音交互、定位导航、抓取操作等基本功能,机器人大脑的场景感知与认知能力大幅提升,支撑导览机器人、陪伴机器人、仿人机器人等多种机器人的应用。强体团队以灵巧手、仿人臂、通用平台为核心研制经济、可靠、实用的机器人本体。
创新中心副主任宋伟表示,创新中心团队在2个月内成功研制首款机器人产品“机器人乐队”,攻克了双臂协同轨迹规划、多机同步控制、机械臂高频运动控制等技术,深化智能灵巧手等方向技术探索,开展仿人机械臂和灵巧手的关键技术研究,围绕演奏机器人开展灵巧手的迭代设计优化,相关成果已经应用于钢琴机器人、架子鼓机器人和扬琴机器人等,并成功支持了良渚论坛、浙商大会、西湖论坛、2025世界机器人大会等重大活动,受到多方关注与好评。
朱世强表示,未来,创新中心将锚定机器人前沿技术攻关与全链生态构建,加快打造全国领先的机器人科技创新策源地与产业集群高地,以核心技术突破驱动产业升级,为服务国家战略落地与实体经济高质量发展注入新动能。
据介绍,创新中心是浙江大学与余杭区合作共建的高能级创新平台,与浙江大学机器人研究院采用“两块牌子、一套班子”的一体化运行模式,推动机器人技术与产业深度融合。
据悉,调研团队观摩了灵巧手精准操作、智能移动平台自主导航、机器人乐队协同演奏及陪伴机器人“胖达”人机交互等创新成果演示,并就核心技术攻关、应用场景落地及产业化路径与科研团队深入探讨。