在上海市宝山区南大智慧城，一支特殊的巡逻队已于9月28日上岗。六条由宇树科技研发的四足机器狗，将与无人机协同，进行全天候、自主化的巡检。

　　目前，三条大型B1机器狗与三条小型Go2机器狗已投入运行。这一举措源于现代城市化对智慧治理和安全效率日益提升的需求。随着城市化进程加速，传统巡检方式已难以应对复杂场景的挑战。背后的关键支撑，是今年2月宝山区、宇树科技与上海大学联合成立的上大通用智能机器人研究院。

　　“小型机器狗不是不能巡检，但其设计初衷并非针对复杂的户外环境，需要进行大量二次开发。”该研究院副院长华子恺解释道。研究院团队根据户外巡检需求，对机器狗进行了关键升级，加装了视觉传感器、探头等设备，并采集区域地形数据对它们进行针对性训练。

　　经过自6月开始的测试，目前，中央控制台全域监控、反馈警情和安排处理已形成闭环，这些机器狗和无人机已能有效弥补人力巡检的不足：它们可进入狭窄通道，具备全视角视野，并能进行高频次巡逻。无人机则负责高空巡视建筑工地、处理紧急险情，并与地面机器狗协同跟踪目标。

　　处于“大开发大建设阶段”的南大智慧城，为智慧巡检提供了丰富的试验场景。南创经济公司副总经理朱诚举例说，其应用领域包括智能识别车辆违章、工地安全监控等。据初步测算，这套智慧巡检系统成熟后，每年可节省一笔不小的安保资金，且该模式具备可复制性，未来可推广至其他园区或地区。

　　然而，南大智慧城的野心远不止于巡检。当前，南大智慧城正着力布局“数字经济+人形机器人+生命科学”三大未来产业赛道，已汇聚逾2000家企业，其中超半数为数字经济企业。在机器人产业链上，已有十余家企业落户，结合上海大学的研发力量，一个“产学研用”结合的创新生态已雏形初现。

　　上海大学在机器人领域积淀深厚，其机电工程与自动化学院早在1980年代便设立了机器人研究所。今年启用的上大通用智能机器人研究院成立了感驱控一体化融合、柔性机器人技术、先进检测方法和装备等研究组，共同开展科研、训练等。

　　华子恺指出，研究院的核心使命之一是解决通用机器人的共性技术难题，并推动场景落地。“未来关键是需要更多落地场景，只有用起来，才知道如何真正满足需求。”