逐际动力全尺寸人形机器人Oli实现全自主捡网球
来源:人民财讯
9月30日,逐际动力宣布其全尺寸人形机器人Oli已实现全自主完成网球识别、跟踪、捡球、放置,以及行走、弯腰、深蹲,Oli基于主动感知的全身移动操作(Whole-Body Loco-Manipulation with Active Perception),全程自主完成,零动捕数据、非遥操。
据悉,Oli身高1米65,全身共43个自由度(身体31个、灵巧手12个),双手跟踪范围达到纵向最高2米、横向最长1.8米。
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