10月20日，宇树科技于官方发布了H系列通用人形机器人升级款，Unitree H2。

　　与H1产品相比，H2在外观上增加了仿生人脸。同时，公司官方披露了身高，体重两项参数。

　　“欢迎降临这个世界，高180cm，重70kg。H2仿生人，为安全和友好地服务大家而生。”宇树科技副总经理姜俨峰在朋友圈表示。

　　据悉，H1/H1-2为宇树科技发布的首款通用人形机器人，也是有别于大众看到最多的G1，新发布的轻巧版本R1之外的全尺寸通用人形机器人。

　　根据相关参数显示，H2体重增加至70公斤，比H1的47公斤重了近50%，身高相同。

　　不同于一些互联网信息，记者从知情人士处求证，宇树并未发布价格，自由度，传感器型号等其他信息。

　　不过，据21世纪经济报道记者观察视频发现，H2与H1的主要区别，或在于其采用了类似G1系列机器人的高自由度关节化腰部模组。

　　如，H1腰部直径与胸腔、骨盆区域差异不大，外观光滑连贯，没有明显的可动关节模块，实际为一个相对刚性的低自由度结构。而H2腰部模块能够实现三维空间的复杂运动，包括左右旋转、前俯后仰、左右侧屈以及这些动作的复合运动。

　　考虑到H2的重量与H1相比提升巨大，也远重于同样采用腰部高自由度关节模组的G1（35KG），仅从视频条件来看，宇树科技H2的腰部模组性能提升巨大。