10月21日，据证券时报，宇树科技IPO辅导机构中信证券近日提交了“辅导工作进展情况报告（第一期）”。

　　报告透露，宇树科技2025年第五次临时股东会审议通过了《关于公司更名的议案》，决定公司更名为“宇树科技股份有限公司”（此前为“杭州宇树科技股份有限公司”），目前正在办理相关工商登记变更程序。

　　报告在谈及“目前仍存在的主要问题及解决方案”时透露，辅导工作小组会同宇树科技管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司管理层对计划募集资金投资项目进行论证分析，确保募集资金投资项目符合公司未来发展战略。

　　同日，据宇树生态合作消息，宇树科技发布了宇树四足机器人实训平台。据介绍，该方案是面向教育的“具身智能机器人技术一运维一应用研发”全链条的人才培养与认证平台，将以UnitreeGo2生态为核心，打通“仿真一上机一竞赛一实训项目”一体化路径。

　　10月20日，宇树科技发布全新一代仿生机器人Unitree H2，高180cm，重70kg。据官方演示视频，该机器人整体形态更接近真人形态，并具备舞蹈、功夫表演等运动控制能力，亦可身着服饰扮演模特走秀。

　　据悉，这款机器人配备了 31 个关节，具体分布为肩部 6×2（双臂各 6 个）、躯干 3 个、腿部 7×2（双腿各 7 个），另含 2 个未知功能关节。相比宇树科技此前发布的 R1 机型的 26 个关节，关节数量提升 19%，灵活性显著增强。

　　宇树科技此前已推出R1、H1、G1三款人形机器人。其中R1为7月25日发布的最新款，身高1.2米左右，目前还未量产。H1则是登上2025年央视春晚表演的人形机器人，该款机器人发布于2023年8月，是宇树科技发布的国内第一台能跑的全尺寸通用人形机器人。G1发布于2024年5月13日，是2024年宇树科技发布的第二款人形机器人。

　　定价方面，R1定价为3.99万元起，G1定价9.9万元，H1的定价则为65万元。

　　此前，创始人王兴兴透露，2024年公司营收已突破10亿元人民币，并且是业内少数实现连续盈利的机器人企业。其核心产品四足机器人（如Unitree Go系列）在全球市场占据了主导地位，2024年销量约占全球市场的69.75%；人形机器人也在2024年交付了超过1500台。

　　今年7月8日，中信证券与宇树科技通过公开发行辅导监管系统提交了辅导备案登记材料；2025年7月18日，中国证监会网上办事服务平台对辅导备案报告进行了公示。

　　辅导备案报告显示，宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴直接持有公司23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业(有限合伙)控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.7630%股权。

　　天眼查APP显示，宇树科技成立于2016年8月，法定代表人王兴兴。