近日，松延动力正式宣布，将于近期发布全球首款定价在万元以内的高性能人形机器人“Bumi小布米”。该产品以9998元的消费级定价，将以往仅见于科研或高端商用级机器人带入大众市场，并将于双11至双12期间开启限量预售。

　　10月23日，松延动力创始人、董事长姜哲源在接受证券时报等媒体采访时表示，该款机器人定价万元以内的核心目的，是通过价格下探触达更多人群、涌现新场景，这是更有价值的方向。“价格下探将成为人形机器人行业的未来趋势，未来所有人形机器人公司都会下调价格，最终收敛到合理利润率、合理价格水准。”姜哲源坦言。

　　据了解，Bumi具备较强的运动控制能力，可实现稳定流畅的双足行走，还能完成灵活的舞蹈动作。与传统尺寸的人形机器人不同，Bumi是一款小尺寸人形机器人，其身高为94cm，重量仅12kg。从用户定位来看，Bumi主要面向科技爱好者、青少年编程学习者及家庭用户，同时也为教育机构与创客空间提供套件与课程解决方案。

　　姜哲源在接受采访时介绍称，研发小尺寸机器人有三大用意：一是能将性价比做到极致；二是在物理层面，小尺寸机器人运动性能更好；三是为了提升机器人亲和力，降低用户恐惧心理。在实际研发中，小尺寸机器人比全尺寸、中大尺寸难度系数更高，难点主要集中在算法调试和硬件本体设计上。

　　“算法调试方面，训练机器人走路、跳舞需要用通用机器人描述文件（URDF）在电脑中训练，小尺寸机器人零部件、关节小，重量和惯量轻，导致仿真器仿真不准，训练时间远长于大尺寸机器人；硬件本体设计方面，小尺寸产品空间紧凑，需做大量集成化设计，比如用1张板子解决控制器所有问题，还要缩小电池尺寸、解决小空间散热及腿内走线防磨损等问题。”姜哲源进一步解释道。

　　在当下的人形机器人行业，多数产品价格动辄数十万，定价在几万元的人形机器人已属低价产品。本次松延动力发布的消费级机器人价格在万元以内，或意味着人形机器人正式迈入消费级时代。

　　姜哲源表示，Bumi可定价于万元内，背后有多方面原因，一是大量使用复合材料，兼顾轻量化与低成本；二是产品重量低，本身降低成本；三是高自研比例，控制器、整个电机系统等核心部件均自研，大幅降本；四是控制产品毛利率。

　　资料显示，松延动力N2机器人于3月14日正式发布，限时售价3.99万元起，是一款专为具身智能开发者设计的运动型机器人。

　　今年以来，松延动力的总订单规模已经突破2500台、总合同额超过1亿元。据姜哲源透露，目前订单仍在持续增长，且10月订单增长速度已追平交付进度，单月交付能力也已提升，订单客户主要集中在教育和商业演出租赁类两大场景。