中证报中证网讯（王珞）近日，方大特钢科技创新领域再传喜讯——由该公司员工自主研发的“智润通·轮轴在线加油机器人”所涉及的核心技术《一种烧结台车滚轮轴在役自动加油装置及方法》获国家发明专利授权。

　　据了解，方大特钢现有130m²与245m²两台烧结机，共有271辆台车。每辆台车设有4个滚轮轴承，总计1084个润滑油加油点。长期以来，这些润滑点的加油作业均依赖人工完成。受烧结炉台高温、台车持续运行等因素影响，人工加油不仅劳动强度大、存在安全隐患，且难以精准控制加油均匀性。加油量过多或过少均可能影响台车使用寿命。

　　为破解设备维护中的难题，方大特钢充分融合一线岗位的实际需求与企业多年在焊接机器人领域积累的技术经验，经过多轮方案论证、样机试制与现场调试，成功研发出“智润通·轮轴在线加油机器人”。该机器人具备智能化、自动化特点，通过激光感应精准识别行进中的台车车轮。在捕捉到车轮信号后，机器人1号轴迅速动作，带动加油嘴精确定位车轮注油口并触发油泵，同时2号轴同步跟随车轮移动，确保加油过程位置同步、稳定可靠。加油结束后，各部件自动复位，准备执行下一次任务。

　　据方大特钢建安公司技术人员介绍，该款在线加油机器人可实现烧结机台车在运行中不停机加油，注油均匀、定量，全程无需人工干预。不仅可有效减轻工人劳动强度、提高注油效率，还可延长台车使用寿命，且无需额外增加隔热措施。实际运行数据显示，其重复定位精度小于1毫米，加油成功率达到100%，显著提升烧结机的生产效率和作业安全性。公司将持续加大研发投入，不断推进技术探索与创新，为智能制造注入更多动能。