第25届 CeMAT ASIA（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）日前开幕。具身智能企业星动纪元（ROBOTERA）联合智能物流系统集成领军企业北自科技携具身智能物流解决方案参展，这是全球物流展会首次展示“具身物流”解决方案。

　　在星动纪元联合北自科技展台，全尺寸双足人形机器人“星动 L7”正自主完成医药仓储典型作业流程：其搭载的自研全直驱五指灵巧手XHAND 1，协同机械臂先伸入物料箱，通过手腕十字轴结构调整抓取角度，抓取不同形状规格、颜色、设计画面的药盒，再将药盒条形码面精准对准扫码区；自主调整药盒条形码位置直至扫码入库成功后，再将药盒平稳放置于供件口传送带上的物料箱内，整套动作智能高效流畅。

　　支撑这一作业的核心是星动纪元自研的端到端VLA具身模型 ERA-42。该模型实现“视觉识别 - 行动规划 - 任务执行”端到端实时闭环，即便在演示中人为干扰调整物料箱中药盒位置，机器人也能快速重新规划抓取路径，展现出智能泛化动态环境适应能力。

　　星动纪元解决方案的核心竞争力源于“模型—本体—场数据”驱动的物理进化飞轮，具备三大特性。具身大脑方面，星动纪元自研端到端VLA具身模型ERA-42已实现高自由度双足人形机器人全身及五指灵巧手精准控制，为中国唯一；全球仅有4个具身模型支持五指灵巧手的精准控制，其余三个分别为Figure Helix，特斯拉Grok及英伟达GR00T。ERA-4为物流场景中机器人的复杂操作作业提供大脑支撑。

　　高性能本体方面，不仅实现了底层技术元件全自研，星动L7搭载仿生7轴机械臂、腰部3个自由度具备2.1全域桌面操作空间、同时配备行业首创的关节全直驱仿人五指灵巧手，配备12个全主动自由度，具备速度快、力量大、更耐用的灵巧操作高性能，手腕采用十字轴的设计能进一步提升抓取物品的能力，实现从物料箱中抓取药盒无死角。

　　多元数据高效利用方面，星动纪元融合世界模型的端到端机器人大模型能够深度融合海量视频、真机、仿真和互联网数据，实现高效低成本的数据训练，使机器人有更好的泛化能力，能处理作业中遇到各种干扰和情况，如能抓取不同形状、颜色、设计画面的药盒，将手中药盒印有条形码的一侧对准扫码设备直至成功录入系统。

　　此外，北自科技凭借对物流场景的深度理解，能为具身智能技术提供“系统打通”关键支撑，让具身智能技术真正融入物流全链条，进一步释放技术在实际场景中的应用价值。

　　当前物流自动化设备多依赖固定轨道或预设程序，在SKU频繁更换、作业环境动态变化的场景中适配成本高。星动纪元的具身智能方案则通过“模型决策+本体灵活操作+数据持续进化”组合，填补了缺口。

　　以医药仓储为例，传统自动化分拣设备更换 SKU 需重新调试机械参数，耗时较长；而星动L7通过模型快速学习新物料特征，缩短适配时间。这种灵活性使其未来可覆盖更多行业应用场景，如电商、医药、汽车零部件、甚至零售，如无人药店，为行业提供从单点自动化到全流程智能化的进化路径。