央广网北京10月31日消息（记者齐智颖）10月28日，小马智行与文远知行同日在香港启动招股程序。不出意外的话，11月6日，港股市场将迎来两只“Robotaxi股”的共同上市。

　　Robotaxi（自动驾驶出租车）凭借广阔的市场前景和强劲的增长势头，一直是各路资本追逐的热点，而小马智行与文远知行此番同日上市计划，不仅将两家企业背后的技术布局、商业化路径推到聚光灯之下，也让资本市场对自动驾驶赛道的关注度进一步凸显。

　　受访专家指出，在政策、市场、技术等多方因素合力刺激下，Robotaxi正走向规模商业化关键拐点。

　　港股迎来两只“Robotaxi股”

　　小马智行和文远知行均是美股上市公司，双双于10月28日在港交所发布招股章程，启动公开发售。

　　根据双方此次披露的募资计划，小马智行将发售4195.57万新股，每股最高发售价180港元，预计募资净额约71.9亿港元；而文远知行计划发售8825万新股，每股最高发售价35港元，预计募资净额约29.3亿港元。若11月6日两家公司成功在港挂牌，二者均将形成“美股+港股”双重上市格局。

　　公开资料显示，文远知行成立于2017年，小马智行成立时间略早，于2016年成立。从上市进程看，二者步调大致相同，文远知行于2024年10月25日率先登陆美股市场，一个月后的11月27日，小马智行也在纳斯达克上市，但两者均宣称自己是“Robotaxi第一股”。

　　值得注意的是，此次赴港上市，文远知行创始人兼CEO韩旭已签署自愿锁定协议，承诺三年内不减持其持有的公司股份。

　　文远知行披露的招股书显示，此次港股募资主要用于：开发公司自动驾驶技术栈，加快公司L4级车队的商业化量产及或运营，建立必要的营销团队和分支机构等。

　　小马智行港股募资则主要用于未来五年内分配作推行公司市场进入战略，以在主要可触及市场（包括自动驾驶出行服务及自动驾驶卡车服务）进行L4自动驾驶技术的大规模商业化；投资于L4自动驾驶技术及解决方案的研发等。

　　谈及两家公司为何在美股上市不足一年后迅速回港上市，知名财税审专家刘志耕对央广财经记者表示，在他看来，主要基于以下四个方面的战略考量：一是港股上市可开辟新融资渠道，补充现金流以支持L4级技术商业化的量产，从而实现资本需求与融资渠道的多元化。同时还会引入亚洲的机构投资者，起到优化股东结构的作用。二是分散市场风险的需要。双重上市可减少潜在政策的不确定性，降低中概股海外监管风险，也有利于企业拓展中国及东南亚业务。三为品牌价值与估值提升的需要。四是行业竞争与资本窗口期抢占赛道商机的需要，港股上市可进一步巩固公司的头部地位。

　　“双重上市既是应对短期资本压力的策略，也是公司长期全球化布局和发展的关键一步。”刘志耕指出。

　　两公司仍处商业化早期阶段

　　两家公司均在招股书中表示，公司仍处于商业化早期阶段，且因高额的研发投入等原因，两家公司至今未盈利。

　　在营收方面，2022-2024年以及2025年上半年（以下简称“报告期内”），文远知行的收入分别为5.28亿元、4.02亿元、3.61亿元以及2亿元；小马智行分别实现收入6838.6万美元、7189.9万美元、7502.5万美元以及3543.4万美元。

　　报告期内，小马智行分别产生净亏损1.48亿美元、1.25亿美元、2.75亿美元以及9060万美元，且截至2022年及2023年末，该公司的总股东亏损分别为5.4亿美元及6.66亿美元；文远知行则分别产生亏损12.99亿元、19.49亿元、25.17亿元（3.51亿美元）以及7.92亿元（1.11亿美元）。

　　二者均在研发方面持续作出大量投资。报告期内，小马智行的研发开支分别为1.54亿美元、1.23亿美元、2.4亿美元以及9650万美元，分别占总收入的224.6%、170.7%、320.1%以及272.4%；文远知行研发开支则分别为7.59亿元、10.58亿元、10.91亿元（1.52亿美元）、6.45亿元（9000万美元），分别占相应年度/期间收入的143.8%、263.4%、302.2%以及322.9%。

　　虽然持续亏损，但这并未影响两家公司未来的盈利预期。小马智行创始人、CEO彭军多次在公开场合提及，自动驾驶行业的盈亏平衡点将在2028-2029年到来，行业将达到足够的规模体量，从而实现盈亏平衡。

　　“我们拥有巨大的市场潜力。我相信在未来几年内，将实现盈利。”文远知行创始人兼CEO韩旭也曾表示，公司的盈利之路非常清晰——专注于开发最好的自动驾驶技术，并持续进行国际扩张。

　　Robotaxi走向规模商业化关键拐点

　　两家公司的赴港上市，也引发了市场对Robotaxi的高度关注。

　　根据小马智行在招股书中关于自动驾驶出租车的定义，自动驾驶出租车指内置L4/L5自动驾驶技术的无人驾驶出行车辆。自动驾驶出租车的安全性大幅提升，以及因运营成本降低带来定价优势，因此预计在商业化初期进入共享出行市场。

　　弗若斯特沙利文的资料显示，预计到2035年，自动驾驶出租车将占据中国运营的共享乘用车总量绝大部分，从而使中国成为最大的自动驾驶出行服务市场，并占有全球一半以上的市场份额。

　　网经社电子商务研究中心数字生活分析师陈礼腾表示，万亿级市场前景的Robotaxi作为自动驾驶技术的重点落地场景，吸引了众多企业的布局。目前布局Robotaxi的公司有滴滴出行、小马智行、文远知行、享道出行、T3出行、百度萝卜快跑、哈啰出行等。随着L4技术成熟、政策持续支持及商业化提速，行业正进入规模化爆发阶段。

　　文远知行提供的最新数据显示，该公司业务覆盖全球11个国家超30座城市，拥有1500余辆自动驾驶车辆，其中700余辆为Robotaxi。文远知行Robotaxi已在开放道路上完成超2200天的公共商业运营，在公共道路上自动驾驶里程约5500万公里。

　　小马智行则是在2018年底推出中国首个自动驾驶出行服务“小马智行（PonyPilot）”，目前拥有超过720辆Robotaxi。根据该公司最新数据，截至目前，“小马智行（PonyPilot）”App注册用户数超50万（53.2万），每辆全无人Robotaxi日均订单量超15单。

　　天使投资人、网经社电子商务研究中心特约研究员郭涛认为，Robotaxi市场前景广阔，目前正处于从技术验证向规模商业化的关键拐点。在技术端，激光雷达成本降至4000元，整车成本逼近盈亏平衡；在政策端，中国已开放3.2万公里测试道路，北京、上海等地允许全无人商业化运营。在商业模式方面，B2B2C生态合作、订阅制及动态定价逐步落地，加速用户习惯培养。

　　国海证券研报显示，L4智驾兼具了技术高准入门槛、整车制造的高资本和产能、运营的重资产长回报，Robotaxi运营商通过与整车、平台的合作卡位，规模快速提升，技术、成本等优势将持续扩大。同时，Robotaxi通过无人替代传统司机，降低了运营中的最大成本项，远期盈利有望明显提升。