21世纪经济报道记者张晓慧深圳报道

　　11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。

　　接棒、传递、交接，作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，成功完成火炬百米传递任务。

　　据了解，该机器人由深圳乐聚机器人全自主研发，从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。

　　为了适配火炬传递的严苛需求，团队在“夸父”原有标准化的量产机身上进一步在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三个核心领域进行突破。

　　在融合运控算法方面，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”。研发团队通过新一代运动控制算法，重点提升了“夸父”奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人；针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，解决奔跑中可能出现的重心偏移问题。

　　此外，中国移动基于5G-A网络，对“夸父”火炬传递沿线20余个站点进行系统优化，实现了上行速率20Mbps、时延20ms的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，实现技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

　　事实上，这并非乐聚机器人首次在体育盛事中亮相。今年年初，“夸父”已经现身第九届亚冬会火炬传递现场；随后又在深圳第34届乒乓球亚洲杯万人赛场上为王楚钦、孙颖莎等中国健儿加油助威。