11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，全球首款支持5G-A人形机器人“夸父”，在单臂1.6公斤的负载下，以高度拟人的奔跑姿态，独立完成了第二棒与第三棒之间的火炬传递。

　　上海证券报记者了解到，“夸父”人形机器人由乐聚机器人全自主研发。此前，乐聚机器人曾发布国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人“夸父”，并在武汉等地进行展示。

　　人形机器人“夸父”进行火炬传递受访者供图

　　乐聚机器人表示，开源鸿蒙链接了机器人平台和应用场景。通过开源鸿蒙系统的链接，人形机器人可成为多场景通用机器人平台，并在科研、特种、工业、家庭等场景进行产业化落地应用。

　　据了解，本次进行火炬传递的“夸父”人形机器人，引入了无线AI智能评估手段，实现了5G-A网络技术与机器人应用深度融合。

　　11月2日当天，该人形机器人以深圳站0号火炬手身份亮相，凭借稳定的5G-A连接保障以及全新的运动控制算法，首次打破了通过手持遥控器进行现场控制的依赖，在无技术人员陪跑的情况下，独立自主完成火炬传递全流程任务，实现步伐稳健、动作自然的拟人奔跑。

　　人形机器人“夸父” 受访者供图

　　乐聚机器人对上海证券报记者表示，为适配火炬传递的严苛需求，公司联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”，并与中国移动等单位合作，打造了一条信息低时延“高速公路”。

　　面对各类设备密集并行的复杂网络环境，中国移动基于5G-A网络，对沿线20余个站点进行了系统优化，实现了上行速率15-20Mbps的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，让技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

　　乐聚机器人表示，通过多次斜坡奔跑、持炬转向、人机协同演练的实地测试，也展示了人形机器人在更广泛的场景运用价值。

　　“同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递等高动态、高协同任务。”公司有关负责人表示，未来，人形机器人群体将在智能工厂、应急现场、家庭环境中成队工作，实现“走进千行百业、服务千家万户”。