11月3日，十五运会和残特奥会自动驾驶场景应用启动仪式在广州天河体育中心南广场举行。南都N视频记者现场获悉，超300辆自动驾驶车辆（装备）将在全运会期间提供自动驾驶出行服务、环卫清扫等服务。5条自动驾驶公交线路以及各企业自动驾驶乘用车11条保障线路即日起至12月15日常态化运营，市民可以乘坐体验。

　　全运会期间，广州提供自动驾驶服务的车型覆盖公交大巴、小巴、乘用车等各类车型，将为十五运观众、嘉宾、运动员提供便捷且充满科技感的服务。

　　启动仪式现场，广州公交集团发布全球首款搭配L4级自动驾驶解决方案的中运量城市公交车型。该车型由广州公交集团与文远知行、广汽领程联合研发，续航里程超400公里，额定载客20+1人（安全员位），车上配备无障碍设施如轮椅位以及上下车翻板。

　　广州公交集团自动驾驶项目筹备组组长张友信介绍，该车型搭载了8组激光雷达、14组高清摄像头，保障行车安全。市民有望在B1线路最先看到这款自动驾驶公交车。

　　据介绍，广州公交集团已在生物岛、琶洲等地陆续投入50辆自动驾驶巴士，先后开通广州塔、生物岛、BRT等10余条自动驾驶便民线路。全运会期间，广州公交集团将投入19辆自动驾驶巴士，分别在奥体中心、天河体育中心、主新闻中心至主转播中心、南沙体育馆至蕉门地铁站、中山大道BRT线路开通共5条自动驾驶公交环线。

　　除了公交车外，广州还联合小马智行、文远知行、如祺出行、滴滴等企业，投入车辆260余台自动驾驶车辆，在枢纽站场、入住酒店群、开幕式场馆、媒体中心等重点场所之间开通11条保障线路，市民可通过各企业打车APP实现叫车服务。

　　以上自动驾驶公交和乘用车线路围绕主要赛事场馆、主新闻中心、转播中心、地铁站点、主要酒店提供差异化接驳服务，为观众、嘉宾、媒体人员、志愿者、市民等对象提供乘坐体验，将在11月3日至12月15日常态化运营，具体运营时段会根据赛事有关要求进行动态调整。

　　无人驾驶环卫装备将提供场馆及周边的环卫保洁服务。文远知行无人驾驶扫路机S1、自动驾驶环卫车S6、广州环投旗下广环厂研发的GS1无人驾驶环卫车，投入约70台在赛事场馆及其周边，市内地标建筑、公园、交通枢纽等区域全天候执行清扫保洁服务，提升场馆侧城市侧环卫水平，落实环卫运行作业保障任务。

　　此外，车路云场景将通过“车端智能感知与决策、路侧基础设施感知与协同控制、云端数据融合与全局调度”三者联动，在十五运会中为选定公交线路提供信号灯信息上车、交通事件及管控信息下发车辆事件提醒、路线规划、协作式变道等功能，使智能网联汽车能实时接收到交叉路口的动态变化情况，为车辆提供信号灯配时、交通事故、施工情况、超视觉盲区提示等信息，使自动驾驶车辆通过避让、规划新路线等方式通行，最大化提升交通通行效率。

　　据广州市工业和信息化局介绍，自2017年开展自动驾驶道路测试以来，广州经过近八年的创新发展，在自动驾驶产业基础上已形成了相对完整的生态，汇集了汽车整车制造、自动驾驶系统集成、共享出行平台、第三方检验检测机构、智能网联零部件生产等行业头部企业，测试道路里程、测试车辆数量均居全国前列。

　　数据显示，广州已开放测试路段涉及白云区、花都区、番禺区、黄埔区、南沙区、海珠区、天河区、荔湾区等8个行政区及广州空港经济区，累计开放1340条测试道路，单向里程共2601公里；累计开放10条高快速测试道路，单向里程共263公里。截至2025年9月，示范运营总里程达836万公里，自动驾驶占比95.93%。