央广网北京11月4日消息（记者齐智颖）在即将港股上市的重要节点，均宣称自己是“Robotaxi第一股”的文远知行和小马智行又起争端。央广财经记者从多方获悉，10月30日晚间，文远知行CFO李璇在分析师群中发布长文，称小马智行在香港路演投资人材料中对文远知行进行了数项虚假指控，有诸多片面不实、刻意贬低文远知行的表述，小马智行的行为已超出正常竞争范畴。对此，文远知行相关人士确认李璇发文一事属实，小马智行官方则暂未作出回应。

　　李璇在长文中称，在运营区域方面，文远知行APP已公开在北京、广州提供纯无人Robotaxi服务，小马智行所谓“仅有北京1个地区”的说法，是对投资者的公然欺骗和误导；在运营数据方面，文远知行700余Robotaxi车队、超过2200天的公共运营记录，以及在北京、广州、中东等多地的商业化Robotaxi运营，在招股书中清晰可查，小马智行“已完成单数为0”的指控，是毫无事实基础的捏造；在技术实力方面，文远智行的“一段式端到端”量产应用已获博世、奇瑞佐证，而小马智行在无规模化L2+项目的前提下，宣称文远只有两段式，小马智行实现L4完全一段式端到端，此举在技术界恐成笑谈；在全球布局方面，文远知行在11国30城运营，于7国获牌，其中5国可进行纯无人活动，此为行业共识。

　　李璇表示，小马智行的行为无疑会损害其自身在行业内的信誉，要求小马智行立即更正所有不实信息，文远知行保留一切法律诉讼权利。

　　这并非李璇首次公开就小马智行对外发言公开回应。今年6月，小马智行创始人、CTO楼天城在接受采访时称，在L4“牌桌”上，有两个关键的门槛——无人化和规模化，在全球范围内，只有Waymo、小马智行和百度三家在“牌桌”上，其他家是没有接近这个牌桌的。

　　彼时李璇在朋友圈公开回应楼天成的发言称，“好奇一个撞车到美国牌照被吊销，在北京撞马路牙子到起火的公司，怎么好意思去diss车队数量远比它大、落地比它多得多的公司，怎么好意思说自己比别人强两年半？”

　　今年7月，美国知名做空机构灰熊研究（Grizzly Research）曾发布做空报告指出，2021年底，美国加州机动车管理局（DMV）暂停了小马智行的无人驾驶测试许可，原因为该公司的一辆车在右转后撞上了费利蒙（Fremont）的道路中心分隔带和交通标志。该事件还引发了美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的调查，以召回告终。

　　对此，小马智行曾独家回应央广财经记者称，在与加州当地监管机构充分沟通之后，早已恢复了测试牌照。公司一直在加州公开道路测试其自动驾驶车辆，在加州机动车管理局最新的2024年度报告中也可以公开查到公司在有牌照的测试企业列表当中，并且有积累实际测试里程。

　　此外，做空报告还提到了关于小马智行Robotaxi的另一起事故，指出事故发生后，小马智行北京亦庄的Robotaxi服务暂停。今年5月，有多家媒体报道，小马智行的一辆无人驾驶测试车辆在北京撞上路边绿化带后起火。现场画面显示，车辆受损严重。

　　彼时，小马智行回应称，现场未发生碰撞事故，未造成任何人员伤亡。工作人员在接到指令后2分钟内赶到现场，在处理过程中车辆开始起火，工作人员配合相关部门已妥善处置。

　　而关于做空报告中提到的北京亦庄Robotaxi服务暂停情况，小马智行方面曾回应央广财经记者称，经相关政府部门批准，均已正常运营。

　　公开资料显示，文远知行成立于2017年，小马智行成立时间略早，于2016年成立。从上市进程看，二者步调大致相同，文远知行于2024年10月25日率先登陆美股市场，一个月后的11月27日，小马智行也在纳斯达克上市。尽管小马智行晚于文远知行上市，但两者均宣称自己是“Robotaxi第一股”。

　　10月28日，小马智行与文远知行同日在香港启动招股程序。不出意外的话，11月6日，港股市场将迎来两只“Robotaxi股”的共同上市。目前，小马智行（2026.HK）已确定其港股发售价为每股139港元。

　　小马智行官网信息显示，创立小马智行之前，创始人、CEO彭军曾担任百度自动驾驶部门首席架构师，负责百度自动驾驶的整体战略规划与技术发展。楼天成则是百度历史上最年轻的T10工程师。文远知行官网信息显示，该公司创始人兼CEO韩旭曾担任百度自动驾驶首席科学家。

　　央广财经采访业内多名人士，专家认为，Robotaxi市场前景广阔，目前正处于从技术验证向规模商业化的关键拐点。同时，业界呼吁企业聚焦技术研发和落地，共同推动L4级自动驾驶发展。