深圳商报·读创客户端记者陈姝

　　随着小马智行、文远知行获港股上市备案，享道出行提交港股IPO申请，无人驾驶出租车（以下简称Robotaxi）赛道迎来又一波关注。11月5日，小马智行官宣第七代Robotaxi正式在广州、深圳等地投入运营。该公司称，第七代自动驾驶套件总成本较上代下降70%，为自动驾驶规模化量产和运营落地扫清关键障碍。公司相关负责人日前接受记者采访称，车队规模达到1000台时能实现运营自负盈亏。

　　千台规模运营“不亏”

　　截至目前，小马智行Robotaxi车队规模超720辆，第七代自动驾驶系统同时搭载到了三款不同车型上，合作方包括极狐阿尔法、埃安霸王龙和丰田铂智。目前前两款Robotaxi车型已经投入运营。第七代Robotaxi自今年4月首发亮相以来，11月正式运营。官方称，在保证安全的基础上，兼顾了车型的规模量产和乘客体验的多重考量。

　　Robotaxi的大规模商业化，面临技术、政策、成本等多重挑战，其中成本一直是一大难题。业内人士称，Robotaxi的成本主要包括硬件成本、运营成本和安全冗余成本。

　　“设计之初，目标就是让第七代RoboTaxi能够做到运营自负盈亏”，小马智行副总裁、RoboTaxi业务负责人张宁日前在深圳接受深圳商报·读创客户端记者采访时表示。据官方披露，第七代Robotaxi采用100%车规级零部件，自研全球首个L4 Robotaxi车规级域控制器。域控制器搭载4颗自动驾驶芯片 Orin-X，算力使用效能较上一代提升3倍，域控制器体积、重量、功耗、成本较上一代分别下降 50～80%，自动驾驶套件成本较上代下降70%。

　　小马智行此前披露的招股书显示，预计Robotaxi车队年底有望超1000台。“当我们有1000台车的规模，运营能够自负盈亏。但对于公司而言，还需要更长的周期来达到盈亏平衡”，张宁称，整个L4无人驾驶技术的研发投入是“天量”，“但当1000台车能盈亏平衡，意味着在1万台车的时候就能有相当可观的毛利率来支撑商业模式”。

　　记者查询公开报道发现，Waymo联席CEO Dmitri Dolgov曾称，第五代Robotaxi的硬件改装成本约为10万美元，即单车的硬件总成本约为17.5万美元；计划2026年投产的特斯拉Cybercab量产后成本有望降至3万美元以内；而萝卜快跑第6代无人车整车成本相较于5代车下降60%，价格约为20万元；文远知行创始人兼CEI韩旭日前在2025年《财富》全球论坛中透露，目前文远知行制造一辆自动驾驶汽车的成本略高于4万美元。

　　硬件成本虽在下降，但其它两项总成本仍居高不下。弗若斯特沙利文在《2024年中国Robotaxi行业深度研究报告》中统计，Robotaxi的单车产品投入在30万元左右，每年维修成本约5万元，运营成本约3万元，安全冗余成本在3-10万元不等。

　　收费不会“卷”价格

　　除了车辆成本，如何吸引到更多乘客也备受关注。目前，已有多家企业开启Robotaxi收费，特斯拉早期试点阶段采用固定费用收费，单次约30元人民币（约4.2美元），Waymo则按里程计费，每公里约3.5美元（约25元人民币）。而国内几家公司目前采用起步价加里程费的模式。

　　以小马智行为例，记者此前测试发现，在工作日上午从深圳湾万象城西门打一辆小马智行的Robotaxi到前海嘉里中心，全程8.7公里，用时21分钟，收费为29.5元，在享受新客优惠后，实付为14.3元。而从普通网约车平台打车，系统给出的时间为18分钟，特价车型不超过20元，出租车则在28元左右。Robotaxi的原价与出租车接近。小马智行招股书显示，2025年上半年Robotaxi业务收入为325.6万美元（约合人民币2332万元），同比增长178.8%。乘客车费收入在2025年第一季度和第二季度分别实现约800%和超300%的增长。

　　谈及收费问题，张宁强调，并不希望通过低价竞争来作为获取市场的唯一手段，“希望定位成品质服务”，他说，RoboTaxi不仅解决了A点到B点的出行问题，还新增了一个想象空间，即“AI+移动空间”。

　　汇丰此前发布最新报告表示，Robotaxi行业将在2025年下半年至2026年迎来扩张潮，预计中国Robotaxi车队规模将在此期间增长10倍。小马智行和文远知行目前定价模式仍在探索阶段，预计未来Robotaxi服务将比传统出租车和网约车便宜10%至20%。

　　据太平洋证券预测，2026年，Robotaxi成本有望降至2.1元/公里，2030年预计进一步降至1元/公里。到2030年，中国Robotaxi市场规模预计突破2.93万亿元，成为自动驾驶领域最具潜力的场景之一。