11月6日，港股迎来自动驾驶“双子星”，文远知行、小马智行在港交所挂牌，实现“美股+港股”双重上市。

　　上市前，一场突如其来的隔空交锋，揭开了港股自动驾驶赛道热度。小马智行与文远知行，在赴港上市前夕因一份路演材料爆发舌战。

　　这场风波背后，是两家自动驾驶独角兽在商业化临界点的贴身肉搏。不过，在港股敲钟仪式上，双方创始人却展现出“相逢一笑泯恩仇”的默契。

　　当下，港股正迎来Robotaxi（自动驾驶出租车）企业上市潮，如祺出行、黑芝麻智能、地平线、曹操出行等企业相继登陆，享道出行刚刚递交招股书，高德、哈啰等也加速布局。自动驾驶商业化也将成为考核各玩家的一大指标。

　　港股上市前开撕，上市当日冰释前嫌

　　港股上市前，两家企业隔空舌战。近日，文远知行CFO李璇在分析师社群发文，直指小马智行香港路演材料存在对文远的不实数据指控，具体有四方面指控：运营区域造假、运营数据造假、技术实力存疑、无视全球布局。

　　新京报贝壳财经记者注意到，小马智行路演材料显示，文远知行运营城市只有北京一家，完成订单数为“0”。此外，百度萝卜快跑的运营城市只有北京和上海。

　　李璇指出，文远知行App已公开在北京、广州提供纯无人Robotaxi服务，文远知行700+robotaxi车队、超过2200天的公共运营记录，“已完成单数为0是毫无事实基础的捏造”。

　　“文远知行的‘一段式端到端’量产应用已获博世、奇瑞佐证。而小马在无规模化L2+项目的前提下，宣称文远只有两段式，小马实现L4完全一段式端到端，此举在技术界恐成笑谈。”李璇提到。

　　此外，百度投资者关系总监林娟也在朋友圈发声：“面对某友商在资本市场罔顾事实的诋毁，我们不屑回应。如今，不实之词愈演愈烈，我方已依法维权。”

　　外界分析，百度生气的点应该是被列举运营城市数量不足。资料显示，萝卜快跑已覆盖北京、上海、深圳、武汉、重庆等16个国内外城市。

　　针对上述事件，小马智行方面并未公开回应。新京报贝壳财经记者了解到，在港股上市现场，双方在同一场敲钟仪式。

　　小马智行创始人彭军表示，“我们已经站在自动驾驶大规模商业化的前夜。技术的积累、场景的落地、生态的构建，一切准备正迎来收获的时刻。我们也很高兴看到，另一家非常优秀的自动驾驶企业，文远知行与我们同一天在这里上市，这不仅是两家企业的里程碑，更是整个自动驾驶行业加速发展的重要标志。”

　　与此同时，文远知行创始人韩旭认为，“港股上市是全新的起点，我们将继续以技术引领商业，以商业反哺技术，推动自动驾驶技术在全球范围的大规模商业落地。”他也祝福小马智行，双方“相逢一笑泯恩仇”。

　　同步布局“美股+港股”双重上市架构

　　两家企业均与百度渊源颇深。文远知行创始人韩旭曾担任百度自动驾驶事业部首席科学家；小马智行创始人彭军曾任百度自动驾驶部门首席架构师，楼天城曾是百度自动驾驶工程师。

　　小马智行成立于2016年，为市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案。小马智行于2018年推出中国首个Robotaxi服务。文远知行成立于2017年，自动驾驶出海表现不错。

　　两家企业近身较量，均起家广州。2024年10月25日，文远知行在纳斯达克证券交易所挂牌上市。一个月后的11月27日，小马智行也在纳斯达克挂牌上市。

　　今年10月，中国证监会网站披露信息显示，文远知行、小马智行等公司获境外发行上市或境内未上市股份“全流通”备案。随后，文远知行、小马智行同日通过港交所聆讯。两家企业均形成“美股+港股”双重上市架构。

　　小马智行与文远知行营收对比，单位人民币。数据来源：万得

　　从营收来看，2022年—2024年，小马智行营收总计15.27亿元，净亏损38.78亿元；同期，文远知行总营收12.91亿元，净亏损57.64亿元。2025年上半年，文远知行营收2亿元，净亏损7.92亿元；同期，小马智行营收2.51亿元，净亏损6.81亿元。

　　小马智行与文远知行净亏损对比，单位人民币。数据来源：万得

　　小马智行2025年第二季度总营收达1.54亿元，同比增长75.9%，其中Robotaxi业务收入达1090万，同比增长158%，其中来自乘客端的车费收入实现同比增长超过300%。

　　文远知行2025年第二季度营收为1.27亿元，同比增长60.8%。Robotaxi业务营收4590万元，同比增长836.7%，创下公司成立以来的最高季度收入。

　　总体来看，两家企业营收差距不大，文远知行净亏损更高。

　　港股IPO，文远知行募资净额约29.32亿港元，其中40%用于自动驾驶技术栈开发；40%用于L4级车队的商业化量产和运营；10%用于建立营销团队和拓展现有及新市场；10%作为营运资金和一般企业用途。

　　小马智行募资净额约为71.94亿港元，其中约50%用于推行市场进入战略，推进L4自动驾驶技术的大规模商业化；约40%用于L4自动驾驶技术及解决方案的开发；约10%用于营运资金需求及其他一般公司用途。

　　天使投资人、网经社电子商务研究中心特约研究员郭涛认为，当前正值国内L4级自动驾驶商业化试点加速期，多地开放全无人测试与收费运营资质，政策确定性提升为上市提供合规背书，港股对本土政策敏感度高，利于锚定增长预期。两家企业核心收入依赖国内Robotaxi项目，港股投资者更易理解其商业模式，降低跨市场认知偏差。

　　港股Robotaxi玩家扎堆

　　近日，背靠上汽集团、阿里巴巴、宁德时代的享道出行向港交所提交招股书。IPO募集资金的重要部分用于自动驾驶技术的研发及Robotaxi服务的商业化推广。

　　去年以来，港股自动驾驶概念股扎堆。2024年7月，主打Robotaxi运营的如祺出行在港交所主板挂牌交易。值得注意的是，小马智行、滴滴自动驾驶、文远知行是如祺出行的基石投资者。当年8月，自动驾驶计算芯片公司黑芝麻智能在港交所上市。当年10月，自动驾驶解决方案提供商地平线成为当年港股最大科技IPO。

　　今年6月，曹操出行在港交所主板上市。公司今年初上线曹操智行自动驾驶平台，公司计划2026年底推出专为自动驾驶设计的L4级Robotaxi定制车型。9月，哈啰宣布旗下Robotaxi业务获得阿里巴巴集团战略投资，共同加速Robotaxi行业的商业化、规模化进程。

　　近日，元戎启行CEO周光表示，“公司计划于今年年底以消费级量产车型落地Robotaxi业务，届时将成为全国首家以消费级量产车开展Robotaxi业务的企业。”11月5日，小鹏Robotaxi将正式接入高德平台，共同为用户提供L4级自动驾驶出行服务。高德CEO郭宁表示，未来双方将携手出海。

　　港股Robotaxi玩家扎堆，也令文远知行与小马智行上市首日破发。上市前夕，两家企业美股也应声下跌。Robotaxi虽然火热，但从小马智行与文远知行的财报数据来看，净亏损仍居高不下。

　　上市前，小马智行发布第七代Robotaxi产品。小马智行副总裁莫璐怡表示，第七代Robotaxi自设计之初，目标就是要实现单车运营的盈亏平衡。

　　对于行业竞争加剧，莫璐怡表示，要真正做到全无人的Robotaxi，技术要求是很高的，越来越多人加入Robotaxi赛道，这是一件好事，意味着有更多人一起努力，能够让技术发展更快，带动产业上下游大幅降本，并实现技术突破。

　　“Robotaxi市场前景广阔，目前正处于从技术验证向规模商业化的关键拐点。在技术端，激光雷达成本降至4000元，整车成本逼近盈亏平衡；在政策端，中国已开放3.2万公里测试道路，北京、上海等地允许全无人商业化运营。在商业模式方面，B2B2C生态合作、订阅制及动态定价逐步落地，加速用户习惯培养。”郭涛表示。