近日，人形机器人创新产品密集“刷屏”。在广东小鹏汽车科技集团有限公司“2025小鹏科技日”上，全新一代IRON机器人惊艳亮相，展示了如真人般的轻盈步态，给外界留下深刻印象。宇树科技股份有限公司也传来新消息，该公司官方视频号发布了全身遥操作平台，视频中，在人类遥操作控制之下，G1机器人能够进行踢球、拳击、打扫卫生等活动。

　　我国人形机器人产业链形成完整布局。在上下游各环节中，A股上市公司多点突破，多家上市公司已经获得批量订单，进入供货阶段。中国城市专家智库委员会常务副秘书长林先平在接受《证券日报》记者采访时表示：“从市场企业的订单突破情况来看，多家上市公司已进入批量供货阶段，明年交付量有望迎来爆发。”

　　多家上市公司批量供货

　　A股上市公司在人形机器人产业链的伺服电机、关键材料、电子器件等环节持续发力，形成多点突破之势，成为产业规模化的重要支撑。近日，江苏雷利电机股份有限公司（以下简称“江苏雷利”）、金发科技股份有限公司（以下简称“金发科技”）、广东世运电路科技股份有限公司（以下简称“世运电路”）等上市公司披露在人形机器人领域的最新进展。

　　江苏雷利在机器人的核心零部件方面与智元创新（上海）科技有限公司等客户已形成稳定订单。近日，江苏雷利相关负责人在接受机构调研时表示：“今年前三季度公司空心杯电机、线性运动模组、无框力矩电机、关节模组等产品均已实现小批量出货。”此外，在灵巧手方面，江苏雷利加快灵巧手在消防、煤炭等特种机器人领域的商业化推广，并积极推动灵巧手在工业场景中的落地。

　　材料领域的金发科技同样表现亮眼，该公司积极与机器人领域头部客户开展材料协同开发与合作。在近日举行的业绩说明会上，该公司相关负责人表示：“公司改性工程塑料、特种工程塑料已经实现对机器人企业的供货，目前主要用于机器人、机器狗的四肢、面罩、雷达和电池组外壳等。未来随着机器人产业的发展，公司与下游客户合作项目的深入推进和协同加强，公司新材料在机器人领域的应用范围有望进一步扩大。”

　　在电子领域，世运电路与北美头部客户的联合研发已持续超过5年，聚焦人形机器人核心控制模块、驱动系统等关键部位的印制电路板产品，已形成从定制化设计、快速打样到性能优化的全流程技术能力。该公司相关负责人近日在交易所互动平台表示：“国内市场方面，公司目前已与国内3家头部人形机器人企业达成合作，其中一个项目已进入小批量供货阶段，主要配套其初代商用机型的控制电路。未来，公司将持续加大人形机器人印制电路板领域的研发投入，重点突破高密度互联、轻量化基材应用等技术，深化海内外客户合作。”

　　应用拓展将分三个阶段

　　“随着人形机器人批量‘进厂打工’，将在工业领域率先实现规模化应用，具体包括这些场景：汽车、消费电子产品总装线上的操作、质检；半导体、光伏车间的重复上下料；物流仓储的拣选、搬运等。”萨摩耶云科技集团首席经济学家郑磊在接受《证券日报》记者采访时表示。

　　“人形机器人的应用拓展将大致分为三个阶段。”中国电子商务专家服务中心副主任郭涛在接受《证券日报》记者采访时分析，“第一阶段聚焦封闭结构化场景，如：在汽车工厂执行预设任务，采用遥操作与预训练模型，形态为定制化机械臂和移动底盘。第二阶段将拓展到半开放商业空间，如：商超导购、酒店送餐，需要进行语音交互升级等。第三阶段将攻坚通用家用场景，需突破具身智能瓶颈，预计5年至10年实现。”

　　“2026年将是人形机器人交付规模加速放量的关键一年。”北京科方得科技发展有限公司研究负责人张新原在接受《证券日报》记者采访时表示。

　　尽管产业路径已清晰可见，不过人形机器人在规模化发展过程中仍面临多重挑战。张新原进一步表示：“我国产业链布局完整，上下游协同发力，为人形机器人批量生产提供了坚实基础。接下来仍需要通过硬件端和软件端的持续技术创新，推动产品性能提升与成本下降，并且关注商业模式和市场培育，逐步推动人形机器人走向普及。”