11月9日晚,第十五届全国运动会开幕式在广东奥林匹克体育中心举行,现场迎来了全球首个人形机器人开幕嘉宾。随着一声青铜颤音划破夜空,3台全自主具身智能人形机器人Walker S2,敲响广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃,奏出跨越两千年的时空和鸣。
这是国家级综合性运动会首次引入人形机器人作为开幕嘉宾,也是全球首次用人形机器人奏响千年青铜礼乐。这一创意实践将中华文明千年遗产与人形机器人技术深度融合,让“过去的文明”与“未来的科技”在同一舞台交汇。
青铜句鑃作为古代礼乐文明的重要载体,音色清越、韵律古朴,演奏需精准控制敲击位置与力度才能呈现丰富旋律,即便对人类乐师而言也极具挑战。由深圳市优必选科技股份有限公司(以下简称“优必选”)研发的Walker S2身高176厘米,重70公斤,全身共有52个自由度。它不仅拥有全球首创人形机器人热插拔自主换电系统,能够3分钟自主换电,还搭载自研的全球首个专用于工业人形机器人本体的智能体技术Co-Agent。
即便技术如此先进,但演奏难度依旧远超想象。“青铜句鑃共有8件,3台人形机器人除了要熟练掌握在不同位置精准敲击乐器外,还必须提高分工协作能力,才能精准奏响青铜颤音。”优必选首席品牌官谭旻告诉科技日报记者,与机器人“进厂打工”搬运物品,这是完全不同的任务。
为了实现开幕式的演出创意,优必选研发团队和导演组专门前往广州南越王墓查看青铜句鑃原件,按1∶1模型复制出8件青铜句鑃。随后团队在实验室搭建起专门的训练场,对人形机器人进行训练。
开幕式上,Walker S2出色地展现出了多项高超技术。“在演奏环节,我们运用了全身力位混合控制技术,结合高精度视觉识别系统,实现了±2毫米级的敲击定位精度与10毫秒内的毫秒级动作同步,以媲美人类乐师的稳定力度精准自主激活每件青铜句鑃的独特音色。”谭旻介绍。
如何确保人形机器人在庞大、多人的舞台上迅速找到自己的位置呢?Walker S2的多传感器融合导航系统发挥了关键作用,通过360度无死角视觉覆盖与智能导航算法,在人员穿梭、光线变化的动态场景中始终保持±5厘米的定位精度,不用担心会走丢。
此外,面对近八万人场馆的复杂通信挑战,优必选“群脑网络+LoRa”通信架构确保了多台机器人的无缝协同,为开幕式演出提供了可靠的通信保障。
“近一个月前,我们的技术团队就入驻到演出场地,进行现场排练,不断地打磨、调试,最终呈现出了今天最出色的演出。”谭旻说,开幕式上,以人形机器人辅助艺术创作,为观众献上一场科技与文化融合的体育盛会,对整个人工智能产业能起到引领、带动和激励作用。
除了开幕式的突破性表演外,优必选人形机器人还将深度参与十五运会多个核心环节,在比赛现场、MOC赛事运行指挥中心、主媒体中心等多个场景上岗提供智能化服务,推动“科技服务赛事”全方位落地。
谭旻表示:“随着新一轮科技革命的加速演进,人形机器人正成为‘十五五’时期推动高质量发展和高水平科技自立自强的关键力量。我们将持续突破核心技术,以人形机器人作为新质生产力赋能新型工业化。”