周晨认为，灵巧手的困境源于其在产业应用中的“不实用”。尽管一些品牌宣传声势浩大，但其产品往往未能真正满足产业需求。他提出了三个关键问题：“灵巧手究竟是要替代‘人手’，还是‘工具’？”“哪些场景真正需要灵巧手？”“为何灵巧手必须与场景深度结合？”

　　周晨解释道：“灵巧手的目标并非二选一，而是在‘替代人手’与‘替代工具’之间找到平衡。其终极愿景是‘替代人手’，但短期内，‘替代工具’的高效、可靠与低成本同样重要。”

　　在谈到灵巧手的应用场景时，周晨表示，总装车间的复杂操作是灵巧手的核心应用场景。“总装涉及成千上万零件的组装，需要手、感知与大脑的协同作业。类似这样的场景正是灵巧手的核心应用点——狭窄空间的精细感知与微动操作。”

　　周晨进一步指出，灵巧手的“灵巧”并非固有属性，而是在特定环境与任务中通过物理交互涌现的能力。“硬件设计由场景需求驱动，控制算法的有效性高度依赖场景知识，学习与训练数据源于场景。只有与场景深度结合的灵巧手，才能实现鲁棒且柔顺的操作。”

　　在解决方案方面，周晨介绍，灵巧智能选择以机械与控制的复杂性，换取本体结构的轻量化与拟人化。“绳驱（腱绳传动）被公认为实现类人灵巧手的理想路径，但设计难度、量产工艺与可靠性挑战劝退了大多数玩家。我们通过130套模具实现741个零件的标准化生产，确保产品公差一致性。”周晨说。

　　周晨还介绍了灵巧智能的三款产品：通用版五指DexHand 021、入门版三指DexHand 021S和专业版腕手一体五指DexHand 021pro。

　　“通用版五指DexHand 021是首款量产绳驱五指灵巧手，适用于科研、教育、数据采集等行业。入门版三指DexHand 021S通过双拇指构型实现约70%人手功能，是入门用户的具身智能最优选。专业版腕手一体五指DexHand 021pro则具备双绳双向传动、全掌感知与端侧算力，实现抓取控制的力控能力。”周晨说。

　　在数据采集方面，周晨表示，灵巧智能开发了DexCap数据采集外骨骼和桌面手部动捕与触觉手套，旨在捕获人类操作数据，包括主视角操作视频、上肢运动轨迹、被操作物体物理特性及手-物接触力等多维度信息。今年9月底，公司开源了DexCanvas数据集。

　　谈及灵巧手的未来，周晨认为，灵巧手正站在从“演示可行”到“应用可用”的关键十字路口。“破解困局之道，并非追求参数上的极致拟人，而在于回归‘有用’这一本质。通过硬件、数据与模型的深度融合，在真实的产业场景中，将无形的智能转化为精准可控的‘操作力’。”