11月15日，中国证监会官网显示，宇树科技IPO上市辅导工作完成。公告显示，宇树科技拟申请在境内IPO，中信证券为辅导机构。
今年7月7日，中信证券与宇树科技签署了辅导协议。经辅导，中信证券认为，辅导对象具备成为上市公司应有的公司治理结构、会计基础工作、内部控制制度，充分了解多层次资本市场各板块的特点和属性；辅导对象及其董事、高级管理人员、持有百分之五以上股份的股东和实际控制人（或其法定代表人）已全面掌握发行上市、规范运作等方面的法律法规和规则、知悉信息披露和履行承诺等方面的责任和义务，树立了进入证券市场的诚信意识、自律意识和法治意识。
辅导期开始时，公司募集资金投向方案尚未最终确定。辅导工作小组会同公司管理层结合行业发展趋势、自身竞争优势、未来发展规划，协助公司研究确定并完善了募集资金投资项目计划，确保投资项目符合公司未来发展所需。
今年10月，天眼查信息显示，宇树科技公司名称已由“杭州宇树科技股份有限公司”变更为“宇树科技股份有限公司”，王兴兴由执行公司事务的董事变更为董事长。宇树科技曾表示，公司预计将于10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件。
目前已有多家头部具身智能机器人企业进行股改。11月10日，天眼查工商信息显示，智元机器人关联公司智元创新（上海）科技有限公司近日完成工商变更，企业名称变更为智元创新（上海）科技股份有限公司，同时企业类型由有限责任公司变更为股份有限公司。
今年11月，主要生产四足机器人的“杭州六小龙”之一云深处科技也完成工商变更，由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。
今年10月，乐聚机器人完成工商变更，由乐聚（深圳）机器人技术有限公司更名为乐聚智能（深圳）股份有限公司，并于10月宣布完成近15亿元人民币Pre-IPO融资。
