在江苏省句容市台泥水泥有限公司矽锅顶水泥灰岩矿区,14台纯电无人矿卡持续进行自主运行,并完成装卸、运输、卸载、充电等全流程作业。这是台泥句容矿与希迪智驾携手推进无人驾驶项目的第三年。 三年来,这里实现了“零事故、零排放、 零司机、效率达人工1.04倍、累计节省数千万元”的突破,成为全球运行时间最长的纯电全矿山无人矿卡项目。
三年安全、高效、低碳的矿山无人驾驶运营背后,是希迪智驾全栈自研技术体系的支撑。
面对百吨矿卡自重大、盲区多,以及矿山沙尘、雨雾等恶劣环境带来的感知挑战,希迪智驾坚持“车端为主、云端为辅”的技术路径,赋予单车独立作业能力。通过软硬件的深度融合,实现复杂路口博弈通行、移动目标轨迹预测、辅助设备智能绕行与远距离小目标精准检测等功能,可稳定识别百米内行人、车辆、岩石等障碍物,最小识别精度达10×10厘米。
同时,希迪智驾以全局规划能力为核心,系统解决无人车与无人车、无人车与有人车、车辆与作业设备之间的协同难题,实现全链路高效协作。系统支持多车协同、动态路径规划、拥堵规避、调度优化与充电策略优化,保障挖机装载与运输环节无缝衔接,有效避免设备排队拥堵。该能力依托自研虚拟仿真平台,可模拟千台无人车同步运行的复杂场景,为实战协同提供强力支撑。
2022年,希迪智驾与台泥句容矿开启合作。当时,台泥集团发布了“低碳+智能”双轮驱动战略,而句容矿正遭遇多重发展挑战:一线司机老龄化加剧、年轻人才招聘一工难求,叠加行业安全监管持续收紧的压力,传统矿山模式已触碰到安全与效率的双重天花板。
探索封闭场景下的无人驾驶,有着紧迫的现实需求。2022年11月,台泥句容矿成功实现安全员下车,14台由希迪智驾量身定制的无人驾驶纯电动矿卡,全面替代原有燃油矿卡,实现7×16小时常态化连续作业,正式宣告全球首个全矿区无人驾驶纯电动矿车运输系统落地,为行业树立了“安全+低碳+智能”转型的参照系。
据介绍,希迪智驾定位为商用车智能驾驶硬科技公司,聚焦于技术输出与产品销售,不参与车队运营,而是搭建起多方共赢的产业生态。对主机厂输出自动驾驶核心技术方案,共享渠道与制造能力;对科技公司在芯片、算力等底层技术领域开展合作,形成技术与场景互补;对能源企业,推动装备绿色化转型,将自动驾驶技术与三电技术相结合;对矿山运营方,整合各类生态资源提供一揽子解决方案。
近年来,希迪智驾“元矿山”自动驾驶解决方案已经遍布全国20余个矿山,覆盖煤矿、金属矿、砂石骨料矿等多个品类。基于在20余个真实矿山项目中积累的深厚经验,希迪智驾已构建起一套高度成熟的模块化部署体系。希迪智驾表示,智慧矿山的未来图景已经铺开,公司将会推动纯电无人矿卡系统解决方案赋能更多矿山,共同助力矿山步入更为安全、高效、绿色、可持续发展的新阶段。