人形机器人“进厂打工”的先头部队，已经交出阶段性成绩单。
当地时间11月19日，Figure创始人兼首席执行官布雷特·阿德科克(Brett Adcock)在社交平台转载报道。根据新闻稿，在过去的6个月内，公司第二代人形机器人Figure 02已在宝马集团斯帕坦堡工厂参与生产了3万辆X3汽车，累计装载超过9万个零件，运行时间超过1250小时，预计行走超过120万步或200英里。
除此之外，报道还披露了Figure 02的部分工作细节。如下图所示，一台Figure 02机器人从货架或料箱中取出钣金件，并将其放置在焊接夹具上，之后六轴工业机器人进行焊接，并将零件送入主生产线。
为了衡量工作进展，Figure甚至为机器人的取放作业设置了绩效指标，包括：
工作时长：完成包括焊接夹具门打开后装载阶段在内的总时长，目标是不超过84秒；
定位准确率：三个钣金零件全部正确装载的比例，目标为每班次成功率高于99%；
干预次数：人工必须暂停或重置机器人的次数，目标是每班次零次干预。
在宝马工厂的工作也暴露了Figure 02的部分问题，如其前臂是故障率最高的部件。Figure指出，由于前臂紧凑的封装、对灵活性（三个自由度）的要求以及热限制，前臂是一个极具挑战性的子系统。
事实上，灵巧手和前臂一直是机器人最核心的难点，此前特斯拉Optimus也面临电机散热不足、部分零件使用寿命短等问题。马斯克表示，制造Optimus的灵巧手和前臂是艰难的工程挑战，因为控制人类手部的肌肉主要位于前臂，所以Optimus前臂部分比其他部分复杂得多。
随着Figure 03的发布，公司已正式启动Figure 02的退役程序，并且已将相关产品从宝马集团召回总部。公司表示，Figure 02的应用经验将为Figure 03的制造流程、组件架构和机械设计提供依据。其中，后者在前臂及腕部的电子元件进行了彻底的重新架构，取消了配电板和动态布线，从而试图降低复杂性，提高可靠性，以及简化散热管理。
这也侧面反映出，目前人形机器人产业共识尚未完全收敛。东方证券指出，包括机器人下肢双足或双轮、灵巧手结构、线性关节必要性、部分零部件选型、机器人的尺寸大小等均未形成共识，过多的SKU（库存单位）将分散行业的资金和精力，并延缓具身智能的发展速度，因此从产业发展的自然逻辑看，行业会经历形成共识而后开始量产的过程。
投资层面上，该机构表示，近期市场对机器人量产的信心出现回落，机器人板块略有回调。行业量产的前提是产业在场景、模型、结构等方面出现了共识的收敛。预计2026年上半年有望出现更明确的量产情况，其中第一季度的V3落地和小批量生产有望成为重要信号。
