“谁能想到，去年还步履蹒跚的机器人，今年已经可以跨省徒步超百公里了。”这是一位人形机器人行业人士11月20日在观看智元机器人创下“全球首次人形机器人跨省行走”吉尼斯世界纪录后的感想。

　　当天，智元远征A2（SNA210041BA00652号机器人）成功完成了从苏州金鸡湖到上海外滩的百公里跨省行走挑战，吉尼斯世界纪录认证官向智元远征A2颁发了认证证书，正式确认智元远征A2全程行走距离为106.286km，成为“人形机器人行走最远距离/Longest journey walked by a humanoid robot”吉尼斯世界纪录保持者。

　　据了解，得益于智元机器人研发的快速热插拔换电系统，智元远征A2在行走期间全程未关机，连续运行完成了上述挑战。

　　智元机器人高级副总裁王闯在接受包括《中国经营报》在内的媒体记者采访时表示，公司希望通过这次跨省“远征”推动人形机器人行业发展。大部分供应链和机器人行业企业，还未完全考虑商用部署中会有哪些挑战和问题，公司希望带动整个行业关注人形机器人长时间运行的可靠性与稳定性，让机器人变成人类非常可靠的伙伴。“只有身体强壮、大脑发达，机器人才能真正干好活。”

　　值得注意的是，尽管人形机器人已经能够做到跨省“远征”，但落地到各式各样的具体应用场景仍有一段距离。

　　人形机器人完成百公里“远征”

　　记者注意到，此次挑战自苏州金鸡湖畔著名地标“东方之门”起，中途穿越苏州市区、景区、国道、省道等多种复杂路段，智元远征A2能够应对柏油马路、瓷砖路、桥梁、盲道、坡道及夜间照明不足等多样化地形与环境挑战，全程遵守交通规则，最终抵达上海外滩。

　　值得注意的是，此次挑战使用的智元远征A2机型为量产商用版本，没有做过定制化改装，与销售给客户的机器人完全一致。“智元远征A2在实验室已进行了超3500小时的可靠性测试，测试内容包括不同斜率的坡道、草坪、碎石路等多种工况，最近三个月来已导入全自主运行的测试方案。”智元机器人方面表示。

　　“通过双GPS模块、配合自带的激光雷达及红外深度相机等多重传感器，为其在昼夜交替、光线变化及复杂城市场景下的精准导航奠定了基础。”智元机器人方面进一步表示，在夜间，红外传感器可保障智元远征A2在暗光环境下的持续感知能力，成功处理包括十字路口红绿灯识别、狭窄通道穿行、人群围观及电动车擦肩而过等多种复杂工况。“尽管历经超百公里的行走，智元远征A2机器人状态良好，仅足底的橡胶层出现了部分磨损。”

　　王闯告诉记者，在此次跨省“远征”之前，公司的机器人已经历三个阶段。目前正处在第四阶段。“实验室有5度斜坡、10度斜坡，还设置了石头路面、沙地、草坪、木地板、瓷砖，机器人可以全自主地在各种不同地面上行走。经过3500个小时的测试，9台机器人基本没有系统性问题，所以公司对这次做跨城100公里行走很有信心。”

　　据了解，智元远征A2可以低电量行走2小时，同时采用热插拔换电1分钟就能完成，充电1小时便能充满。未来，人形机器人还能够做到无人维护。“公司希望能让人形机器人做到零人维护，让其自主换电、自主充电，这是我们的目标。”王闯表示。

　　未来或将拥有“身份证”

　　智元远征A2完成跨省“远征”，是否意味着人形机器人行业迎来了“ChatGPT”时刻？

　　实际上，尽管人形机器人近年来发展迅速，但在量产商用、场景落地等方面还存在一系列“卡脖子”问题。据华金证券相关报告，目前，人形机器人产业发展尚需要解决成本、应用场景、安全与伦理等方面的问题。

　　据了解，国内外部分人形机器人的成本较高。北京理工大学研发团队研发的汇童机器人系列成本售价达到70万美元，NASA和通用汽车研发的人形机器人成本售价则达到250万美元。

　　而在电商平台上，宇树科技R1机器人售价较为便宜，价格在3万—4万元之间，G1型号的机器人售价接近17万元。这一价格并非普通消费者所能接受，降低成本和售价还需要行业一起努力。

　　“一年多前，一台人形机器人的售价高达百万元，现在公司的旗舰款产品售价约50万元。”王闯告诉记者，“一台人形机器人的售价目前能低至10余万元，已经非常给力了。降低成本需要整个行业一起努力。激光雷达、算力板、全身几十个自由度的关节，这些部件成本逐渐降低，人形机器人的成本才能降下来。”

　　除价格外，人形机器人还需要解决续航问题。国投证券相关研报表示，当前，人形机器人面临电池续航能力不足、体积占比过高和极端温度失控风险等一系列能源问题。

　　而满足能够上述需求的固态电池量产需要等到2027年。对此，王闯也表示，当前，电池仍是人形机器人面临的瓶颈问题。“现在的电池可以供机器人站立3小时，行走2小时，但时间还是偏短。”

　　此外，在包括物流配送在内的商业场景落地方面，人形机器人还面临挑战。王闯告诉记者，人形机器人的物流配送除了本体能力外，还要考虑成本问题，包括沿途的换电、补能措施、防尘防水等，这是当前技术尚不能做到的，还有很大的差距。

　　另一方面，需求侧也在不断提出新要求。一位人形机器人租赁商曾告诉记者，如果让人形机器人排练新舞蹈，不仅耗时长，还要多花钱，这也增加了人形机器人推广使用的难度。

　　在王闯看来，不仅需要在应用场景方面拓展，社会层面也需要做适应性改造。“人形机器人进入生活场景后，需要为其建立补给点、休息点，也应当拥有‘身份证’，预计将在未来3—5年逐步落地。”