企查查APP显示，近日，智元机器人关联公司智元创新(上海)科技有限公司“机器人控制方法、机器人及电子设备”专利公布。

　　企查查专利摘要显示，该申请预设了多种充电模块的类型以及与多种充电模块的类型匹配的多种充电姿态，在机器人需要充电时，根据环境信息，确定环境信息中的目标充电模块的类型，并从各充电姿态中，确定与目标充电模块匹配的目标姿态，以及通过目标姿态控制机器人自主充电。如此，机器人能够根据环境信息中目标充电模块的类型，选择与目标充电模块匹配的充电姿态，避免了目标充电模块的类型与单一的充电模式不匹配时，机器人无法自主充电这一情况的出现，保证了机器人自主充电的顺利进行，同时保证了机器人自主充电过程中的安全性。