今年来，人形机器人产业迎来关键爆发期——核心技术加速突破，创新产品持续落地，应用场景不断拓宽，产业生态逐步完善。为推动机器人向智能化、精细化迈进，行业正聚焦突破“高精密减速器、高性能伺服驱动系统”等关键核心技术。

　　具体来看，硬件载体方面，关节模组集成芯片、电路等模块，负责处理传感器数据并输出控制指令；控制系统则通过软件算法，将指令转化为电机转速、关节角度等具体动作。而二者协同构成的智能关节模组如同“运动中枢”，直接决定机器人的灵活性、负载能力与控制精度，是推动人形机器人实现“能动”向“精动”跃升的关键。

　　近日，2025人形机器人智能关节模组发展论坛暨艾克斯—产线投产、产品发布会在杭州举办。艾克斯智节发布了包括减速器、电机与控制系统在内的高性能、高精度关节模组；同时，人形机器人领域的顶尖学者、行业领袖和创新先锋齐聚一堂，围绕着产业前沿技术、迭代困境、产业落地等重要话题展开讨论，共探行业高质量发展的未来图景。

　　公开资料显示，艾克斯智节成立于2025年7月，是一家集机器人关节模组研发、生产及销售于一体的高新技术企业。目前公司现已成功研发了谐波模组系列、NGW行星模组系列、NGWN 行星模组系列，并申报3项发明专利、6项实用新型专利，2项软件著作权，同时进行三体系认证与部分产品CE认证。

　　“艾克斯智节从成立之初就聚焦‘高精度、高功率密度、高扭矩密度、超灵活性、超安全性’的关节模组研发。”艾克斯智节创始人兼总经理李建铁介绍，当前人形机器人产业还面临五大行业问题：第一是轻量化要求持续提升，模组重量占机器人比重超过30%，要求电机、减速器等部件提高性能同时减轻重量；第二，集成化需求提高，于关节模组而言，既要体积小，又要力气大、灵活度高、温度低；第三，定制化需求推动模组拓展，随着人形机器人应用场景扩展，关节模组需集成更多功能；第四，四足行业扩张带动关节需求激增，而人工组装难以满足庞大产能需求；第五，成本控制成为量产关键，关节模组产品须优化设计与制造流程，以匹配市场对低成本、规模化量产的需求。

　　基于上述行业痛点，艾克斯智节与其合作企业围绕性能、集成、定制、产能及成本五大核心，通过持续的技术研发与产业精细调试，在谐波减速器、行星减速器、精确力控系统以及电机、刹车、编码器、驱动器集成方案四大关节模组产品体系取得了关键进展。

艾克斯智节流水线秦铭蔚/摄

　　据艾克斯智节相关技术专家介绍，其谐波减速器标准产品寿命均超过1万小时；传动精度实测可达29角秒，部分机型突破15角秒；关键部件采用轻质材料组合有效降低整机重量。行星减速器则通过分流设计，在相同体积下输出扭矩可达传统减速器的1.5-2倍；整机重量较传统工业级RV减速机降低30%以上；传动效率达90%-97%，减少能量损耗，改善人机交互体验的同时具备超过1万小时的设计寿命；另外，凭借特种加工工艺与预紧设计，实现高传动精度，确保机器人轨迹跟踪近乎零误差，满足高精度控制场景要求。

　　李建铁对记者透露，目前公司已与3家人形机器人公司、4家四足整机公司展开合作。未来三年内公司将陆续推出RV系列、摆线系列及行星滚珠丝杠系列等关节模组产品。

　　值得一提的是，当日论坛也聚焦人形机器人产业化落地面临的挑战与路径展开讨论。多名专家提及，下一代关节模组不仅要在扭矩密度、控制精度等性能上持续突破，更需深度融合感知与决策能力，通过嵌入多类传感器并结合AI算法，使关节具备实时状态感知与自适应调整能力，从而推动关节从“被动执行”向“主动协同”演进。

　　另外，谈及人形机器人落地、普惠大众生活，前新加坡国立大学教授、峰绍科技CTO毕超指出，想实现机器人“什么事都能做”的通用目标，仍有很长的路要走。尽管“全能管家”是终极愿景，但机器人走入家庭的现实突破口，更可能在于养老陪护、厨房帮手等垂直场景，他表示：“普通大众与家庭究竟需要什么样的机器人，仍需整个行业共同探索。”