12月1日，深圳乐动机器人股份有限公司（下称“乐动机器人”）近日向港交所递交IPO申请。联席保荐人为海通国际和国泰君安国际。此前5月30日，乐动机器人首次向港交所提交上市申请书。

　　招股书显示，乐动机器人是全球领先的以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司。公司打造了以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类智能机器人应用场景，同时提供视觉感知产品及整机智能机器人产品。2024年，搭载公司的视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。

　　根据灼识咨询的资料，以2024年营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

　　乐动机器人在招股书中表示，公司收入增长主要有两个驱动力：视觉感知产品及智能割草机器人。

　　乐动机器人的视觉感知产品包括激光雷达、摄像头、超声波传感器等在内的传感器以及算法模组。

　　目前乐动机器人是业内拥有最全面的智能机器人视觉感知产品矩阵的公司之一。产品涵盖了DTOF激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达、单点激光雷达、3D结构光传感器等，可适配各类移动机器人场景。

　　2024年，乐动机器人视觉感知产品创收3.41亿元，同比增长超1倍，占营收的73.02%。

　　由于视觉感知产品更多属于缺乏议价力的2B侧供应商环节，2024年毛利率仅有15.2%。这一毛利率显著低于同业，同期视觉传感器企业奥普特、奥比中光的毛利率分别可达到42%、64%，均高出乐动机器人超20个百分点。

　　这或和服务领域差异有关。奥普特、奥比中光主要服务领域包括消费级的同时还涉及工业级产品，但乐动机器人的传感器主要集中在消费级的服务机器人，例如扫地机器人、餐厅服务等。

　　低毛利率之下，乐动机器人承认其为了维持在家用机器人中的市场份额，对产品采取了降价的措施。乐动机器人的算法模组2024年毛利率为31.3%，高出传感器超16个百分点。但该部分收入正在呈现萎缩态势，2024年占比2成的算法模组收入0.99亿元，较2022年下滑超20%。

　　2024年，乐动机器人的整体毛利率为19.5%，较2022年已经下滑近8个百分点。

　　乐动机器人另一大收入增长来源是智能割草机器人。

　　2024年，乐动机器人推出并量产了首代智能割草机器人，并在当年以超1万台销量获得0.23亿元收入。如今智能割草机器人销量稳步增长，2025年初迄今销量已超1.5万台，已超过去年全年。

　　智能割草机器人业务具备更高的附加值。2024年高达33.6%的毛利率有助于稳住整体毛利率的走势。

　　业绩方面，2022年至2024年以及2025年上半年，乐动机器人营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元、3.86亿元；毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%、25.4%；年/期内亏损分别为7313.2万元、6847.1万元、5648.3万元、1378万元。乐动机器人目前仍未盈利，三年半累计亏损额达2.12亿元。

　　客户方面，包括全球前十大家用服务机器人公司中的七家，以及所有全球前五大商用服务机器人公司。2022年至2024年以及2025年上半年，乐动机器人来自全球前十大家用服务机器人公司中的七家的收入分别为370万元、6060万元、1.47亿元及1.04亿元。同期，公司来自全球前五大商用服务机器人公司的收入分别为160万元、160万元、70万元及220万元。

　　股东方面，IPO前，周伟、郭盖华（根据周伟与郭盖华订立的一致行动协议）、王明月（周伟的配偶）与光子空间（其普通合伙人为周伟且被视为由周伟控制）作为控股股东合共于已发行股本总额中拥有约39.61%权益。阿里巴巴集团CEO吴泳铭旗下圆璟鼎恒持股1.79%。