“没有力传感器，机器人的精细操作几乎不可能——它就像给机器人装上了末端神经，让冰冷的机械拥有感知力。”蓝点触控创始人、董事长刘吴月手持一款六维力传感器，向中国证券报记者解释这一小小零部件所承担的使命：“我们希望它既能‘称大象’，也能‘称蚂蚁’，有了这样的精准度，人形机器人就可以具备‘类人’的操作灵活性，真正走进更多场景，走进千家万户。”

　　成立仅6年，蓝点触控以航天级技术为根基，专注智能机器人力控技术的研发与产业化，核心产品六维力传感器与关节力矩传感器，凭借0.1%FS的高精度、10kHz高频响应等性能指标，达到国际顶尖水准，成功打破海外厂商长期技术垄断。高工机器人产业研究所（GGII）最新发布报告显示，蓝点触控已占据国内72.6%的人形机器人六维力传感器市场份额，成为市场的重要引领者。

　　重构交互逻辑

　　在实验室，记者看到，一台人形机器人接收到“关灯”指令后，借助视觉定位，找到墙面开关位置，靠近墙面后缓缓举起手臂，精准触及开关微微用力按下，房间灯灭。机器人整个动作收放自如，既没有“一股脑”地撞向墙面，也没有戳坏开关。这背后，正是手臂末端的六维力传感器在发挥作用，通过实时检测三维力与三维力矩，精准反馈力的大小与方向，让机器人实现“手眼配合”，完成复杂场景下的精细操作。

　　六维力传感器的技术应用可追溯至航空航天的极端场景。刘吴月介绍，在航天器的对接过程中，高分辨率的六维力传感器能够精确感知机构之间的微小作用力，确保航天器安全对接；在飞行器风洞实验中，高灵敏度的传感器能够更准确地捕捉到气流对飞行器模型产生的微弱作用力，为飞行器的气动设计提供高精度的数据支持。“我们把航天级别的技术民用化，解决了机器人‘触觉迟钝’的行业痛点。”刘吴月说。

　　引爆增量市场

　　刘吴月指出，目前人们对力触觉的研究程度还远不及视觉。据他观察，过去很多人形机器人公司希望用纯视觉的方案来实现机器人的智能，但2024年年中以后，随着人形机器人应用场景的多元化、精细化，纯视觉的方案不够用了。

　　刘吴月感受到2024年下半年之后行业需求的巨大拉升。“最开始是几百套到几千套的出货量，今年前三季度我们的关节力矩传感器出货量突破10万套，六维力传感器出货量也超过万套。”

　　一台人形机器人通常需配备4个六维力传感器及28个关节力矩传感器，其成本约占整机BOM的15%，一个颇具规模的新兴市场正加速形成。刘吴月表示，蓝点触控的客户包括智元机器人、小米机器人、优必选、众擎、千寻智能、北京人形机器人创新中心等行业标杆企业。

　　GGII报告指出，随着人形机器人产业化进程加速，六维力传感器作为实时精准力控的关键部件，正迎来爆发式增长，2025年中国人形机器人六维力传感器出货量预计达到1.23万台，同比激增510.1%，预计2030年出货量将增长40倍左右，进一步放量至46万台以上；乐观预期下，随着人形机器人向To C场景加速渗透，2035年该市场规模有望实现百亿级跃升。

　　持续迭代更新

　　为满足客户需求，蓝点触控搭建了涵盖高性能弹性体设计、嵌入式硬件电路、高精度结构解耦算法及六维同步校准在内的四大技术平台，将客户需求响应周期压缩至3–4周，大幅提升服务效率。

　　同时，蓝点触控正积极推进生产环节自动化改造。刘吴月介绍，公司在广东新建面积约1万平方米生产基地，投建新一代全自动机器人力传感器生产线，该产线设计年产能为：关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套，将公司整体产能提升3至4倍。

　　近日，蓝点触控宣布完成C轮超亿元人民币融资，由红杉中国领投，珠海科技产业集团跟投。值得注意的是，这已是蓝点触控3个月时间内完成的第二轮亿元级融资。

　　刘吴月表示，“作为零部件公司，面临持续竞争是非常客观和现实的情况，我们会持续主动‘内卷’，无论是产品性能、质量还是价格，都将持续迭代更新，为人形机器人行业规模化发展扫清障碍。”