11月28日，在2025人形机器人智能关节模组发展论坛上，工信部人形机器人标准化技术委员会委员（公示中）、国际标准化组织齿轮标准委员会委员、全国减速机标准化委员会主任委员、北京人形机器人创新中心专家委员会委员石照耀就人形机器人行业发展的背景，趋势和未来发表了看法。

　　“人形机器人有确定性”

　　石照耀首先就近期人形机器人面临的泡沫的提法进行了解读。

　　“我们这个领域（人形机器人）大家都觉得有泡沫，都提心吊胆。”石照耀表示。

　　他认为，过去十年中，以工业机器人为代表的机器人领域发展迅速，主要是基于市场需求、技术迭代以及政府支持在内的三重共振所带来。因此，虽然机器人在过去十年发展非常短暂，但速率和成果斐然。

　　“未来十年，我们觉得是人形机器人、具身机器人的黄金十年，这三股力量还在，但是加入了另外一种力量。”石照耀表示。

　　他指出，目前由老龄化带来的市场需求迫切，人工智能、AI和机器人的结合更加推进了迭代，政府的支持力度比过去十年更大。由此形成未来十年推动人形机器人行业的四股力量。

　　石照耀也谈到了资本市场对人形机器人存在的分歧和泡沫论，并例举了一些数据对此进行佐证。

　　据记者了解，工信部于今年11月24日披露了首个人形机器人标准化技术委员会委员名单，包括石照耀在内的65位专家位列其中。其他成员还包括宇树科技CEO王兴兴、智元机器人首席技术官彭志辉、优必选副总裁兼研究院院长焦继超等企业家。

　　明年一季度是关键节点

　　石照耀还对短期人形机器人面临的质疑进行了归因分析，并指出未来一段时间可以关注的人形机器人发展关键节点。

　　“我最近参加了几个会议，包括企业讨论，感觉就在明年一季度了……全世界人形机器人行业受特斯拉影响特别大。本来（Optimus Gen3）今年6月份发布，后来推迟到11月份，到现在也没有发过。”石照耀表示。

　　“大家知道，马斯克对人形机器人第三代提出了很多意见，包括对灵巧手不满意、烧电机、烧控制板、减速器关节破损率太高。现在发布日期推到明年一季度，但是从特斯拉一级供应商来讲，10月底到这个月（11月）初，已经有比较明确的订单了，且都要得很急，都是为明年一季度特斯拉第三代正式推出市场做量产准备。”他紧接着表示。

　　石照耀还指出，当前很多企业都在走特斯拉路线，若第三代Optimus的上市有惊喜，或者其在应用场景方面有更多突破，在国内很快会形成一个发展的高峰，推进速度或比2019年特斯拉电动车进入上海后，对新能源车的发展还来得更快。因此明年一季度可能是一个很关键的时间点。

　　石照耀还对今年以来国内人形机器人行业面临的技术问题，特别是关节问题进行了一番总结。

　　他表示，今年人形机器人在北京分别举行了半程马拉松和人形机器人运动会，在热闹的同时暴露了许多行业问题，包括运动性能与关键部件损耗，电机、控制板在运动中大量烧毁，减速机的破损率较高，同时电源不足，频繁更换电池的问题也在半程马拉松中暴露较多。

　　其还指出，人形机器人在关键领域的可靠性，温度管理和效率，在研究上几乎处于空白状态。而对于进入行业的相关企业来说，人形机器人关节研发也存在一些“陷阱”。需要杜绝用工业机器人精密减速器的观念、技术、装备、工艺来做人形机器人，明确一个人形机器人关节中基础构型的未来等。