触觉是机器人融入真实世界的关键一环。帕西尼在iREX 2025上展示了其今年全新发布的第三代多维触觉传感器 PX-6AX-GEN3，涵盖Elite、Core、Omega三大系列共12款不同尺寸及型号。

　　其中，GEN3能够以每秒数百万次的高频率对多层嵌套磁场阵列分布进行高精度采集，以极高可靠性与1000Hz频率输出六维力、力矩、材质、温度、回弹等15种触觉感知信息，并以0.01N的精细力识别能力与全量程<0.5%FS级重复精度，为具身智能体提供业内顶尖的物理环境感知能力。

　　帕西尼自主研发的全球首款基于霍尔原理的六维力传感器也在iREX 2025上首次公开亮相。

　　据介绍，相较于传统钢制传感器方案，帕西尼六维力传感器采用高性能聚合物材质，实现高性价比的同时不惧老化、蠕变问题，能够长期稳定地为具身算法模型提供精准的、与外部真实世界近乎一致的数据，保障具身智能体的全身协同与动态平衡能力。

　　现场还展示了配备帕西尼自研传感器的系列灵巧手产品，实现了可媲美人类手指的灵活性和精细操作能力，不仅可以实时同步摄像头前人手的各类灵活动作，还能灵巧抓握试管、圆球、方块等多种物体，展现出极高的通用操作能力。

　　帕西尼相关负责人告诉记者，这些智能互动展示背后，离不开公司在全模态具身智能数据采集上的持续发力。

　　据悉，为解决具身智能快速泛化与落地应用的难题，帕西尼于今年建立全球规模最大的具身智能数据采集工厂Super EID Factory，年产近2亿条高质量、高可用性的全模态具身智能数据集OmniSharing DB，赋予机器人更深层的环境理解、自主学习和灵巧操作能力，也为整个具身智能领域的快速发展和产业飞跃提供了核心驱动力与创新源泉。