央广网北京12月4日消息（记者齐智颖实习记者刘子瑶）据港交所官网披露，深圳乐动机器人股份有限公司（以下简称“乐动机器人”）于近日再次提交上市申请书，联席保荐人为海通国际和国泰君安国际。此前，该公司于今年5月首次递表港交所。

　　招股书显示，此次乐动机器人IPO募资主要用于：加强智能机器人视觉感知技术的研发，以实现人工智能功能算法结构的升级；品牌建设与国际拓展；优化生产能力及产能扩充，支持大规模出货量；探索潜在投资及收购机会；营运资金及一般公司用途。

　　根据招股书，乐动机器人成立于2017年，是一家以感知智能为基础的全栈式智能机器人公司，专注于提供以视觉感知为核心的智能机器人基础设施并赋能于各类机器人应用场景，同时提供适合新兴应用场景的视觉感知产品及整机智能机器人产品。

　　根据招股书引用的灼识咨询的资料，2024年，按营业收入计算，乐动机器人是全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。2024年，搭载该公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台。

　　乐动机器人在招股书中表示，公司在深圳设立了研发及生产基地，在苏州设立了技术支持中心，同时在海外正积极设立新加坡、香港及德国运营中心，以及在越南建立生产合作关系。该公司与逾300家机器人及相关企业建立了密切合作。截至最后实际可行日期，该公司的产品及服务触达超过50个国家及地区的终端用户，管理超过1.5万平方米的工厂。

　　乐动机器人亦称，公司一直主要专注于智能机器人视觉感知技术及产品的研发设计，于2018年推出第一代激光雷达及第一代同步定位与地图构建（SLAM）算法，该等技术和算法广泛应用于扫地机器人。此后，公司开发了全球首款消费级Mini DTOF雷达，将智能机器人视觉感知技术深入应用于各类创新领域。

　　在业绩方面，2022-2024年以及2025年上半年（以下简称“报告期内”），乐动机器人分别实现收入2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元以及3.86亿元，毛利率分别为27.3%、25.7%、19.5%以及25.4%，分别录得净亏损7310.2万元、6849.1万元、5648.3万元及1378万元。

　　其中，报告期内，视觉感知产品中传感器销售收入分别为1.04亿元、1.67亿元、3.41亿元以及2.28亿元，分别占同期总收入的44.3%、60.5%、72.9%以及59.1%；算法模组销售收入分别为1.25亿元、1.07亿元、9870.4万元以及7843.8万元，分别占同期总收入的53.5%、38.6%、21.1%以及20.3%.

　　乐动机器人表示，2025年上半年公司收入同比增97%主要系期内下游市场快速扩张推动客户需求增长，令传感器销售收入增加8910万元，以及算法模块的销售收入增加3370万元，原因为数名大客户的量产项目启动。此外，公司传感器产品的出货量及市场份额进一步提升，推动分部收入显著增长。2022-2024年，该公司收入复合年增长率为41.4%，反映了公司的业务拓展令产品出货量增加。其中，传感器销售收入占总收入的比重稳步上升，而算法模块的收入贡献则持续下降，主要由于尽管算法模块的订单量有所增加，但其单位价格于同期持续下跌，导致该分部的收入总体减少。

　　对于亏损，乐动机器人称，报告期内产生净亏损的主要原因是公司处于业务爬坡阶段，在此阶段公司专注于产品创新、技术改进及扩大量产规模，且预计将于短期内继续产生经营亏损，因为投入研发、拓展全球业务并就公司的快速增长产生额外经营成本。

　　在股权结构方面，根据招股书，乐动机器人联合创始人、董事长周伟持股乐动机器人20.55%，公司联合创始人、执行董事郭盖华持股11.41%，西藏万青持股14.9%，湖南华业持股11.74%，光子空间持股6.8%。其中，周伟及其配偶王明月、郭盖华及光子空间构成该公司一组控股股东。