12月11日，北京人形机器人创新中心发布全自主无人化人形机器人导览解决方案。该方案以“慧思开物”通用具身智能平台为核心支撑，可实现全自主导览、拟人化交互、多机调度、全局IOT联动等能力，可应用于展厅导览、商场导购、业务讲解、文旅景区等多个场景。

　　据介绍，“慧思开物”平台打造的“感知—决策—执行”全链路闭环技术体系，是具身天工机器人实现“全自主”导览的核心。依托AI大模型驱动的具身“大脑”、数据驱动的具身“小脑”，搭配多模态融合感知系统，实现导览全流程独立运作。

　　具身“大脑”发挥“决策核心”作用，预载导览场景逻辑并自主拆解导览任务为多个子任务，下发给具身“小脑”执行，并与观众互动。具身“小脑” 通过端到端技能执行模型，优化步态参数与动作协同，确保“大脑”决策精准落地。基于多模态融合感知系统，导览机器人能够识别区分人流、展品、障碍物等目标，并实现精准导航和稳定移动。

　　此外，“慧思开物”平台具备全域互联能力，当导览机器人引导宾客抵达核心展区时，平台自主触发指令，控制展区灯光、大屏幕自动切换视频、场景演示内容同步启动演示等。“慧思开物”多智能体调度机制，可根据导览场景需求自主调用其他演示机器人，进行全自主演示物料搬运、倒料、分拣、打包等任务。