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发表于 2025-12-12 06:28:00 股吧网页版
从“钢铁力士”到“拈花之手” GDPS 2025:一场关于机器人能力、感知与使命的三重奏
来源:中国证券报 作者:● 本报记者 乔翔

  12月12日,2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)正式拉开帷幕。当全球开发者的目光聚焦于上海浦东张江科学会堂,这里并非一个科技秀场,更像是一个为机器人量身定制的别样考场。大会以竞技赛事为核心,不仅关注技术比拼、产业展示,更聚焦具身智能技术的实际落地应用。

  作为全球首个全面对标“世界技能大赛”的具身智能赛事,GDPS 2025在裁判机制上进行了大胆创新。人类技能大师走上机器人比赛的裁判席,与顶尖具身智能专家、人工智能专家共同组成“三元评审”阵容。在这里,衡量标准不再是实验室参数表上的冰冷数字,而是废墟瓦砾间的稳定行进、餐盘与花枝间的轻柔拿捏、危楼火焰中的无畏前行。

  “这是一次从人类技能角度出发的赛事,旨在检验机器人在实际场景中与人类相处过程中的完成度。”本次大赛助理裁判长张晔在接受中国证券报记者采访时表示,大赛聚焦真实场景应用,从工业生产到社会服务、从家庭助理到应急救援、从医疗照护到艺术演绎,大赛设置了6大主题赛道、8大场景赛项,涵盖19个细分赛项,几乎囊括机器人融入人类生活的各个场景,旨在全面检验机器人在各领域的服务能力。

  对于此次大赛,记者走访多家参赛企业了解到,参与企业对本次大赛的感受颇为一致,这不仅是对企业过去数年技术积累的一次高压测试,也是对探索未来十年产业图景的一次集中预演。

  探索生产力边界

  当外界在畅想机器人能否融入实际生产场景时,第一个无法回避的问题便是:它们是否拥有足够可靠的躯体去承担那些重复、繁重的工作?本次大赛的一个重要目的,便是对机器人基础物理性能的检验。

  走进上海开普勒机器人有限公司的测试场,仿佛置身于一个微缩的未来车间。其参赛主力“K2”大黄蜂人形机器人,正反复进行着负重行走与双臂协同作业。

  “开普勒聚焦的是工业级具身智能搬运赛道,核心是运用具身智能大脑重构工业物流的搬运逻辑。”开普勒全球业务部总监刘爱恒告诉记者,这个赛道的最大亮点是其正从传统“固定路径、单一功能”向“自主化、柔性化”跃迁。其核心价值在于更加适配制造业智能化改造需求,解决汽车制造、新能源电池生产等领域动态环境适配难、重载精准搬运难、多机协同效率低等诸多痛点。

  刘爱恒的底气,来源于过去一年开普勒围绕“让机器人从走得好到干得稳”的技术突破。记者采访了解到,基于公司坚持的行星滚柱丝杠混动架构,“K2”大黄蜂得以在砖石、草地等复杂地形稳健行走,并在外部推搡干扰下保持平衡。“这一架构如同人造肌肉,为机器人提供了高负载、高能效和长寿命的运动基础。”刘爱恒说。

  “我们为比赛准备的,不是特制的比赛机器,而是经过量产交付验证的成熟产品。我们期待在比赛的高标准要求下,进一步打磨产品的可靠性与通用性。”开普勒高级产品经理朱彬彬介绍,K2“大黄蜂”本身就是为工业场景而生,其“充电1小时,连续工作8小时”的续航能力和30公斤的双臂负载能力,就是直接应对工厂两班倒和搬运需求的设计,目前已经在上汽通用等制造业企业上岗训练。

  开普勒的参赛理念揭示了本次大赛的一个重要维度,即比赛不是科幻畅想,而是商业化能力的具体呈现。机器人必须从实验室的数据参数中蜕变为能经受真实场景验证的生产力工具。

  不限于整机,核心零部件的突破同样是探索生产力边界的关键。专注于灵巧手赛道的傲意科技,在过去一年实现了里程碑式突破,发布了业内首款带触觉力控的灵巧手,将精细触觉反馈引入实用化产品。据悉,该公司已规划于明年发布更高自由度的下一代触觉力控灵巧手,持续推动行业发展。

  “我们为大赛提供了30台高性能灵巧手,这些灵巧手均源自公司成熟的机器人灵巧手产品系列,融合了自研的核心传感与控制技术,将作为参赛团队的核心工具在赛事中接受工业、服务等复杂城市场景的高强度考验。”傲意科技COO陈瑶在接受记者采访时表示,相关产品在赛事中暴露的各类需求与问题,也将反向为公司下一代产品的迭代提供关键依据,从而更好助力行业发展。

  追求感知极限

  融入重复、繁重的生产线作业,仅是机器人进入日常生活的第一步,如何让其力量变得精准且富有分寸感,是机器人能否真正融入人类世界需要跨越的一个难题。

  人形机器人(上海)有限公司算法工程师张浩然是本次大赛的参赛者之一,他所在的团队选择了居家服务赛道。“这一赛道需要在居家这个大环境下执行衣物折叠、餐具整理等多种任务,并且环境较为复杂,非常考验模型的泛化性和鲁棒性,对我们来说还是具有挑战性的。”张浩然说。

  为了攻克这一挑战,人形机器人(上海)有限公司近年来持续探索。据介绍,公司构建了属于自己的异构数据集,且是全国最大的异构真机数据集。在这些数据基础上,公司也训练出了自研的“龙腾”视觉语言动作(VLA)大模型,在相关场景中长达6小时的压力测试下可以达到百分之九十以上的成功率。

  业界普遍认为,数据驱动是让机器人理解现实世界,更好地提升感知力的一条核心路径。记者在位于上海张江的人形机器人“麒麟”训练场看到,不同品牌、不同构造的人形机器人正在进行特训。它们在数据的大熔炉里学习拧螺丝、搬箱子,甚至学习如何像人一样跌倒再爬起。

  行业专家认为,在工业流水线上拧紧一颗螺丝属于物理范畴,但在家庭里拿起一颗草莓才是真正的生活。前者需要力量,后者需要分寸,想要让机器人像人类一样拥有真实感知力,是业界一直在追求的目标。

  值得一提的是,为了进行“感知力”考验,大赛组委会把一位获得“世界技能大赛”金牌的工匠和一位顶尖人工智能科学家,安排在同一张裁判席上。他们所考察的,是一双钢铁铸造的手,在拿起一支玫瑰时不仅不能伤害花瓣,还要懂什么叫“意境”。

  “在进阶环节,我们要求参赛机器人按照指令分辨出要求的花型,准确抓取后需要插入对应的花瓶中。此外,大赛还设置了附加考题,参赛机器人在学习人类插花师的作品后,自主做出相应的插花动作并完成插花作品,最后由专业裁判团进行打分。”张晔说。

  据悉,本次大赛社会服务赛道中的插花比赛共吸引了来自全国各地的11家企业参与。“我们筹备时间比较紧,尤其是插花赛道的花瓶口径比较窄,需要训练机器人无数次重复插花的动作,同时大量采集数据,以做到精准识别并流畅完成动作。”作为参赛者之一,上海卓益得机器人有限公司算法工程师李宗道告诉记者,这不仅是技术的比拼,更是以赛促练,提升研发能力的绝佳契机。

  寻找终极价值

  当机器人逐渐拥有了可用的身躯和初步的感知,一个更深层的问题开始浮现:它们的价值究竟在哪?本次大赛设置的应急救援赛道给出了其中一个答案。

  记者了解到,本次大赛搭建了一个全拟真的应急救援竞赛现场。参赛机器人必须在“10米×30米”的极限赛道中,按固定动线完成一系列对应现实应急救援关键步骤的高难度任务,包括快速接近、重载运输、极限跨层、复杂地形突围等一系列任务。

  “试想,在一段高度达30厘米的不规则碎石堆,如果是传统的轮式机器人,这里可能就是终点,但参赛的机器人将在这里展现其复杂环境的适应力。”大赛组委会相关负责人介绍,在真实应急救援场景中,对于携带重载物资的机器人来说,宽度不超过50厘米的窄道通行同样是极大的考验。“这模拟了火场中被倒塌物挤压变形的走廊或管道,机器人必须精准调整机体姿态,甚至通过算法自动收缩肢体幅度来通过。任何一次不必要的碰撞都可能导致机体失衡,考验的不仅是硬件的紧凑性,更是人机配合的默契度。”

  按照赛事设置,当机器人经过一系列考验抵达交付区后,还需要在指定区域完成物资的精准放置。“放置误差与时间将被严格计分。这模拟了在危急时刻,将氧气瓶、急救包或通信设备准确送达被困者手中的关键环节。”上述大赛组委会相关负责人表示。

  据悉,来自复旦大学、上海交通大学、宇树科技、新松机器人等团队的机器人将在这一赛道一展身手,它们身上不再是僵硬的机械传动,而是充满了生物般的弹性与适应力。

  值得一提的是,在本次大赛的应急救援赛道方案中,有一句让人动容的口号:“若一去不回,便一去不回”。在未来的应急救援体系中,机器人有望取代人类去面对深井下的瓦斯、化工厂的剧毒、核电站的辐射,而机器人的损坏将被定义为资产损耗。这也是这一特殊赛道想要传达的价值观——让钢铁去流血,让芯片去燃烧。

  因此,这远不止是一场机器人比赛。我们看到的,既是能在工厂流水线上精准作业的蓝领,也是能在家庭中温柔整理衣物的帮手,更是危机时刻挺身而出的勇士……GDPS 2025,它检验技术,更定义未来。

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