12月12日,张江科学会堂的空气中弥漫着两种截然不同的气息:一边是插花竞技场,安静得能听见花瓣被机器人触碰的沙沙声;而斜对面的全拟真应急救援场地,尘土飞扬,石块被金属足肢碾过,发出刺耳的刮擦声。一场关于精细与粗粝、温柔与勇毅的测试,正在同时上演。
这是2025全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛(GDPS 2025)的一幕。中国证券报·中证金牛座记者在现场感受到,这远非一场普通的机器人竞赛,更像是一个为机器人量身定制的别样考场。大会以竞技赛事为核心,不仅关注技术比拼、产业展示,更聚焦具身智能技术的实际落地应用。
场景一:插花的“分寸感”
“桌面上有6种花束,请将这6朵花都插入花瓶中,同时要体现一定的美学效果。”在插花竞技场,裁判的语音指令清晰而平静。
来自灵御智能的一款机器人闻令而动。它的“眼睛”(视觉相机)快速扫描桌面,锁定桌面上的花朵目标。随后,机械爪缓速又精准地伸向花朵。抓取动作必须足够稳定,以防滑脱,同时还要轻柔,以免伤及花瓣。
记者发现,在完成插花后,机器人甚至还有一个细微的调整动作,让花束姿态更显自然美观。
“这不仅仅是抓取和放置。”场边的技术人员向记者介绍:“它需要理解指令语义,并将其转化为一系列复杂的坐标变换与力度控制,是对VLA模型的指令跟随能力、多模态感知、精细抓取与放置操作、任务规划与执行稳定性的综合评判。”
据悉,此次大赛的插花比赛共吸引了来自全国各地的11家企业参与。“我们筹备时间比较紧,尤其是插花赛道的花瓶口径比较窄,需要训练机器人无数次重复插花的动作,同时大量采集数据,以做到精准识别并流畅完成动作。”作为参赛者之一,卓益得算法工程师李宗道告诉记者,这不仅是技术的比拼,更是以赛促练,提升研发能力的绝佳契机。
场景二:救援的“决策力”
与插花赛场的静谧形成巨大反差的,是应急救援赛道的嘈杂。这里模拟着火灾、坍塌后的极限环境,例如30厘米高的不规则碎石堆、宽度不足50厘米的狭窄通道等。
记者在现场看到,张江科学会堂内搭建了一个全拟真的应急救援竞赛现场。参赛的机器人必须在10米30米的极限赛道中,按固定动线完成一系列对应现实应急救援关键步骤的高难度任务。
现场,一台轮式四足机器人正在“废墟”中前行。它的动作并非全然自主,在“远程侦查”环节,操作员在安全区通过机器人回传的高清视频流与传感器数据,判断前方地形。而机器人自身的“小脑”(运动控制算法)则在指令基础上,实时处理足端传感器的力反馈,在乱石堆中自主调整每一步的落点与姿态,保持平衡。
“我们在仿真环境里让它摔倒了数十万次,才练就了这种抗扰动能力。”有参赛队员表示,这正是比赛设计的深刻之处,模拟的不是完全自主的科幻场景,而是当前技术条件下最具可行性的“人机协同”救援模式。
记者了解到,大赛明确引入了“远程控制”要求,但这绝非技术的倒退,而是模拟救援人员在安全区域对机器人进行超视距指挥的实战模式。
场景三:搬运的“可靠性”
如果说插花与救援分别代表了技术曲线的两个维度,那么工业搬运赛道则直接指向了当下最明确的商业落地图景。
在比赛场地内,记者看到,开普勒的参赛机器人正执行任务:从指定起始点出发,在模拟仓库环境中自主导航至目标货架区,视觉识别目标货箱,精准抓取指定箱子,将其搬运并放置到传送带上。
据裁判介绍,这个赛道的评分标准极其务实,聚焦导航精度、视觉识别与定位、双臂协同抓取、路径规划、力控操作等,不追求炫酷,只追求稳定、高效、可靠。
“我们为比赛准备的,不是特制的比赛机器,而是经过量产交付验证的成熟产品。我们期待在比赛的高标准要求下,进一步打磨产品的可靠性与通用性。”开普勒高级产品经理朱彬彬告诉记者,公司此次参赛的机器人本身就是为工业场景而生,其“充电1小时,连续工作8小时”的续航能力和30公斤的双臂负载,就是直接应对工厂两班倒和搬运需求的设计,目前已经在上汽通用等制造企业的环境中上岗训练。
“竞技之间,一条清晰的具身智产业进化曲线也浮现出来。”现场有接受采访的参赛企业相关负责人表示,在技术进化曲线上,从执行固定程序的机械臂(如早年流水线机器人)逐渐进化成能感知和理解非结构化环境的智能体(如插花、叠衣),再迈向能在动态复杂环境中的可靠帮手(如应急救援)。与之平行的商业价值曲线也在爬升,即从替代重复性体力劳动,到进入柔性生产和家庭服务,最终挑战高附加值、高风险的复杂任务,其商业潜力在未来有望逐步提升。
“大赛为行业提供了难得的实测平台,能有效推动技术进步。”人形机器人(上海)有限公司算法工程师张浩然如此总结。