2025年，对于人形机器人产业来说，注定是不能忘却的一年。
从央视春晚舞台的“秀场劲舞”，到各类展台的“频频握手”，仿佛一夜之间，人形机器人已经走到人们日常生活的“舞台”中央，人类与机器人未来如何共处的话题——无论是欣喜还是焦虑——到处充斥。
在“未知”成为“已知”之前，是资本“狂欢”的大好时机——
这一年，人形机器人概念板块随风起舞，稍微沾上概念，便飞腾而起；
这一年，人形机器人产业链公司备受追捧，资本瞅准时机，便推门而入；
这一年，人形机器人上下游企业瞄准上市，只要一有机会，便一跃而上……
公开数据显示，截至2025年11月19日，今年以来中国人形机器人领域已发生162起融资事件，披露金额超400亿元，大幅超过2024年全年。2025年以来，有近30家机器人产业链企业递表港交所。
与此同时，部分人形机器人创业公司却在资本的“狂欢”中黯然倒闭，有关产业泡沫的争议也扑面而来。“冰与火”之下，人形机器人未来究竟几何？
上海证券报记者调研采访了解到，当下，人形机器人从秀技舞台到商业场景的跨越，或许要比想象的更为漫长。行业也在形成一种共识——人形机器人表演只是序章，而非终局；真正的竞赛，是始于对物理世界复杂性的敬畏，成于对数据、算法与硬件的扎实闭环。
“快进”与“慢行”
快进——这是RoboScience创始人田野为2025年人形机器人产业选定的关键词。
这家成立未满一年的具身智能公司，发展节奏快得惊人。“2024年底回国，同步完成公司注册；2025年3月正式运营，截至7月已完成近2亿元融资；投资方包括京东、招商局创投、商汤国香资本、零一创投。”在田野的叙述中，过去不到一年的时间里，他的每一天都被分割成若干个半小时。
这种“加速感”，几乎贯穿了整个人形机器人产业。据高工机器人产业研究所统计，2025年上半年，具身智能产业链上下游总计发生144次融资事件，融资金额达195亿元，远超2024年全年。
11月15日，中国证监会辅导验收公示显示，宇树科技已完成IPO上市辅导，并正式具备境内IPO申报资格，从7月7日签署辅导协议至完成辅导，历时仅132天，创下年内具身智能类企业辅导时间的最快纪录。
业内人士分析称，若宇树科技IPO顺利推进，将成为近年来中国规模最大、关注度最高的本土科技企业上市项目之一。
以宇树科技为代表的人形机器人产业资本化浪潮，促使许多媒体在相关报道中将2025年定义为“人形机器人商业化元年”或“具身智能机器人产业的量产元年”。
现实却呈现两种叙事：一边是舞台、展台上的人形机器人频秀“新招”，引发喝彩；另一边，在具体的应用场景中，它们仍难以精准“补位”。
宇树科技此前披露的收入结构显示，2024年，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防；人形机器人则完全用于研究、教育和消费领域。
“年初，我们预测行业会从‘跳舞’转向‘进厂’，但现实是‘跳舞’的热度不减反增。真正进入工业场景落地的进程，比我想象的要慢一点。不过，我们也看到，工业制造、仓储物流、家庭康养等应用场景对机器人的需求更加明确。”提起对2025年人形机器人产业的预期与现实，帕西尼感知科技联合创始人、CTO张恒第既有无奈又有期待。
“商业化”与“秀场”
2025年，能否被真正定义为“人形机器人商业化元年”或“具身智能机器人产业的量产元年”？
记者采访获悉，国内某头部公司年出货量累计已达数千台，整个国内市场年出货量在1万台至2万台之间。
与传统制造业相比，这一数字虽微不足道，却标志着一个从无到有的变化——人形机器人的基本技术障碍已被清除，产品能够稳定生产。
多位受访者表示，若将“表演型场景”视为合理细分市场，人形机器人确已实现初步量产交付；但若以“解决人的实际需求”为标准，如进入工厂流水线或提供家庭服务，则仍存在明显差距。目前，人形机器人产业仍处于从“秀场时刻”向“商业化落地”过渡的早期阶段。
接连不断的商业演示，会否加速人形机器人产业化的进程？
速腾聚创市场部总监谢阗地在接受上海证券报记者采访时表示：“无论是奔跑还是叠衣，机器人技术在特定、结构化的环境中已展示出令人印象深刻的任务能力，但如何应对开放环境、不同的操作对象，仍是业界普遍关注却亟待解决的技术方向。”
一般而言，演示是技术可行性的验证，是吸引关注与资金的手段，但它与真正的商业化落地，并没有直接的关系。
记者在采访中了解到，真正的行业分水岭或在2026年出现。届时，经过几年资本投入和研发周期，众多公司到了需要“交作业”的时刻——即兑现融资时承诺的交付与市场验证。而能否在特定场景下实现价值闭环，将成为真正的“试金石”。那些无法实现从“演示”到“小规模商用”跨越的企业，或将最先被淘汰。
瓶颈与期待
无论是年初因登上央视春晚而大火的宇树科技，还是在全球首届人形机器人半程马拉松中因跑步平稳、无需操作员跟随而出圈的松延动力，抑或是凭借“斧头舞”引发关注的众擎科技——这些公司都在不同方向上展现出中国机器人行业的活力与突破。
撇开炫目的“整活”，聚焦到人形机器人的“干活”，一系列深层次的技术瓶颈正在浮出水面。
记者采访了解到，在运动控制等硬件方面，国内企业已能实现“85分”的水平，具备可用性与性价比。但在“大脑”——即感知、认知与决策系统方面，仍面临“数据稀缺、标准缺失、算法不成熟”三大挑战。这也导致各家企业“各自为战”。
“以行业中主要采用的依赖真人遥操采集数据为例，每人每天仅能采集几百条，效率极低，相对于大模型所需的万亿级数据量无异于杯水车薪。”田野说。
“眼睛”的缺失，则导致机器人仍局限于二维图像，不能感知现实更需要的三维世界。
谢阗地说：“人类可以在大脑中重演和重建现实环境和具体物体的互动，这对机器人来说是很大的挑战：缺乏深度信息，机器人就无法理解‘墙在哪里’‘目标距离多远’，自主行动便无从谈起。”
因此，上述瓶颈决定了现阶段人形机器人仍是典型的to B产品，需要强大工程团队进行集成、部署与维护，只有拥有雄厚工程师力量的大型机构才能率先应用。
兆威集团副总裁陈毅东认为，行业在硬件稳定性、数据准确性及模型训练方面仍处初级阶段，发展应遵循“漏斗模型”，从技术能力上限出发，逐步收敛至可实现的产品形态，而非一开始就追求高自由度或复杂交互。
在田野看来，实现机器人的智能化突破需在三个维度上实现“泛化”：一是对任意物体的识别与操作能力；二是完成多样化、非预设任务的能力；三是适配不同机器人硬件本体的能力。只有当机器人在物体与任务层面实现一定程度的泛化，并显著降低部署的边际成本，才能称得上真正意义上的商业化落地。
分歧与共识
未来3年至5年，人形机器人产业亟待解决的技术难点是什么？在采访中，记者发现，“数据采集”已经成为受访者的共识。
“几乎可以确定，人形机器人产业的焦点将逐渐从运动能力显著转向操作能力和‘大脑’的构建，这背后都需要依托有效的数据集。”田野说。
面对瓶颈，业内在破局路径上出现了明显的分化，不同的技术路线随之而生。
与通常选择VLA（视觉—语言—动作）路线不同，RoboScience选择了VLOA（视觉—语言—物体—动作）的架构，该架构将任务拆解为“从视觉语言理解物体运动意图”和“从物体状态变化生成执行动作”两个阶段，以充分利用互联网视频数据与物理仿真环境，绕开对单一真机数据源的依赖。“这很像婴儿的成长过程，先无意识地触摸抓取，再学习任务意图。”田野解释道。
张恒第则分享了另一个视角：触觉。在他看来，没有触觉的机器人，是一个“信息残缺”的系统。触觉的引入，能使机器人从“精确预编程的执行者”转变为“能够摸索与调整的探索者”。
为了解决具身智能数据缺失尤其是触觉模态空白的问题，帕西尼感知科技已经建立拥有150个标准化采集单元的数据采集工厂，年产近2亿条高质量、全模态、标准化、高可用性的具身智能数据。“有了数据采集工厂的海量全模态数据支撑，帕西尼有望在一年内实现特定场景的初步商业化。”张恒第说。
除了数据采集，关于机器人终极形态的讨论也不断深化，核心议题逐渐聚焦于：如何让机器人真正“像人”？
田野认为，相较于“像人”，关键应是如何确定人形机器人的功能性定义。真正意义上的“人形机器人”，应是指能够像人一样处理事务、与物理世界进行智能交互的机器。在这一点上，行业已经形成共识。
反观当前的机器人，大多数仍是在高度结构化的环境中，执行预设程序的自动化设备。它们缺乏对未知情境的理解与应对能力，本质上与传统的工业机器人并无区别，只是外形发生了变化。
“只有当机器人的‘灵魂’——即其决策与行为模式源于对人类行为数据的学习，它才能真正融入为人设计的环境和工作。”张恒第说。
可以预见，2026年或将成为人形机器人赛道一个关键分水岭——泡沫会退潮，路线会收敛，最终能够穿越周期、抵达彼岸的，将是那些理解场景、掌握数据、并能交付真实价值的企业。
高盛在《2025年全球机器人产业展望》中提到，当前机器人赛道存在明显的估值虚高现象，全球约有60%的机器人企业估值超出营收100倍，且2025年全球机器人行业产能过剩率或达25%。
近期，人形机器人产业也不时传来泡沫破裂的声音，短期内或带给行业及投资人一些“尴尬”乃至“困惑”。技术进步需要时间，场景应用需要过程，这是发展的规律，也是留给这个新兴行业重新思考、重新出发的时间。
人形机器人技术的未来，也许并不是要打造一个完美的“人造人”，而是将它作为一种赋能手段，带入千行百业，重塑生产和服务的模式。这条路虽然比人们想象的要长，但每一步扎实的进步，都在缩短与未来的距离。
