12月18日，大晓机器人正式对外发布开悟世界模型3.0（Kairos 3.0）与具身超级大脑模组A1，首创“以人为中心（Human-centric）”的ACE具身研发范式，与行业伙伴共建具身智能创新生态，以加速机器人商业化落地。

（潘洁摄）

　　在AI进化进程中，数据始终是核心支撑。迈入具身智能时代，行业面临数据量级的断崖式缺口，传统“以机器为中心”的研发范式难以破局。在此背景下，大晓机器人率先提出的ACE具身研发范式，为行业发展带来根本性革新。

　　该范式彻底颠覆传统逻辑，将人类与物理世界的互动规律作为核心研究起点，以环境式数据采集为引擎，构建起“环境式数据采集—开悟世界模型3.0—具身交互”的全链路技术体系。其中，环境式数据采集技术可实现一年千万小时的数据收集，搭配开悟世界模型3.0，能将真实数据价值放大至相当于上亿小时数据规模的效果。

　　商汤科技联合创始人、执行董事、大晓机器人董事长王晓刚表示，环境式数据采集技术作为ACE范式核心技术之一，通过跨视角多模态设备，融合视觉、触觉、语音、力学规律等多维度数据，凭借物理级建模与全场景覆盖的创新设计，为具身智能模型训练提供“人—物—场”全要素精准数据支撑。以环境式采集数据为基础，大晓机器人推出此次开悟世界模型3.0。

　　目前，该模型可生成长时动态交互场景视频，实现场景内各元素精准可控；同时具备跨本体一键生成、多本体泛化、预测万千演化路径等特性，为具身智能打造高保真、可泛化的虚拟训练环境。

　　依托开悟世界模型3.0，开悟具身智能世界模型产品平台同步发布。该平台集成“文生世界、像驱世界、迹塑世界”等多模态生成能力，内置11大类、54细类，累计328个标签，覆盖115个垂类具身场景。开发者只需输入简单指令，就能快速生成可视化的任务模拟内容并一键分享，大幅降低具身智能开发门槛。

　　值得一提的是，开悟世界模型3.0已于12月18日面向全行业开源，大晓机器人同步向全行业开放API，助力千行万业发展，推动轻量化、定制化具身智能产品快速涌现。目前，该模型已与沐曦股份、壁仞科技、中科曙光等多款国产芯片完成适配，极大提升了芯片性能。

　　除核心模型外，大晓机器人还正式推出具身超级大脑模组A1。基于团队领先的纯视觉无图端到端VLA模型优势，搭载该模组的机器狗无需预采高精地图，即可适应复杂、动态、陌生环境。依托模型的视觉理解和运动规划能力，机器人能在动态环境中生成鲁棒、安全、合理的路径，真正实现“自主行动”。

　　具身超级大脑模组A1还具备云端交互能力，依托云端模型平台，可实时解析自然语言指令与图像语义的意图关系，像人一样理解复杂现实世界，生成“前进50厘米”“绕过障碍”等可执行中间指令，再由底层控制器精确执行。这一特性让机器狗能够在复杂环境中完成自主巡检、跟随、避障等多样任务，且能精准响应自然语言指令。