上证报中国证券网讯（记者刘暄）北京人形机器人创新中心（简称“北京人形”）12月18日正式开源通过具身智能国标测试的具身VLA大模型XR-1，以及配套的数据基础RoboMIND2.0、ArtVIP最新版。

　　公司表示，本次开源旨在让机器人拥有“本能”，跨过“看到与做到”的鸿沟，推动具身智能行业追寻本质需求，让机器人真正在各类应用场景下能干活并且会干活，推动国内具身智能行业迈向“全自主、更好用”的新阶段。

　　据悉，本次开源的系列内容，包括面向具身小脑能力的VLA模型XR-1，以及为XR-1等模型提供数据训练支持的RoboMIND2.0和ArtVIP。此外，XR-1开创了结合虚实数据的三阶段训练范式。

　　具体来看，第一阶段：输入积累超百万级的虚实多本体数据、人类视频数据，由XR-1把复杂的画面和动作压缩成一个包含许多离散代码的“字典”，便于机器人后续随时调用需要的“动作代码”；第二阶段：用大规模的跨本体机器人数据来预训练XR-1，让它懂得物理世界的基本规律，比如“松手东西会掉”“推门门会开”；第三阶段：针对不同的任务场景（例如：分拣、搬箱子、叠衣服等），用少量的特定数据进行微调，最终让机器人变为“干活专家”。