本报讯 （记者吴奕萱）3月20日晚，上交所官网显示，宇树科技股份有限公司（以下简称“宇树科技”）IPO获受理。随着招股书的正式披露，宇树科技在四足机器人、人形机器人等领域的研发成果及应用进展也进一步浮出水面。

　　作为国内高性能通用机器人领域的代表性企业，宇树科技此次IPO获受理，不仅是公司实现跨越式发展的重要一步，也被市场视为机器人产业加快走向规模化发展的重要信号。

　　持续构建技术护城河

　　推进研发成果商业化应用

　　招股书显示，在研发方面，宇树科技近年来持续加大投入，围绕机器人本体、核心算法、具身智能及关键零部组件等方向开展自主研发，逐步建立起较为完整的技术体系。

　　从研发投入来看，2022年至2025年前三季度，宇树科技研发费用分别为2998.48万元、4995.18万元、7001.70万元和9020.94万元，整体保持增长态势。截至2026年1月31日，公司已拥有262项专利权，其中已公开授权的境内专利169项、境外专利93项。随着研发投入持续增加，公司在运动控制、核心部组件、自研自产等方面的技术积累不断夯实。

　　备受关注的是，宇树科技的多项研发成果已在多个场景中实现落地。招股书显示，公司在运动控制方面已在复杂崎岖地形稳定行走、高速奔跑、复杂舞蹈动作、空翻，以及人形机器人“全身任意稳定动作”等方面实现突破；一体化关节集成技术等多项核心技术已实现商业化应用，并广泛应用于公司产品中。

　　与此同时，宇树科技相关产品已在大型活动展示、赛事表演、科研教育、工业巡检等多个场景中得到应用，并多次亮相中央广播电视总台春节联欢晚会、杭州亚运会、美国“超级碗”等重要活动，体现出公司在机器人运动控制、整机稳定性和场景适应性等方面的综合实力。

　　从募投方向看，宇树科技后续仍将重点加大研发投入。公司拟围绕机器人本体研发及具身智能相关方向持续投入，其中具身智能相关项目拟投入约20.22亿元，机器人本体研发项目拟投入约11.10亿元。

　　产品矩阵加速完善

　　经营能力有序提升

　　2025年，宇树科技实现了人形机器人出货量全球第一。公司自2023年推出首款人形机器人H1，2024年推出中型人形机器人G1，随着相关产品陆续推出，人形机器人商业化进程不断提速。此外，报告期内，公司四足机器人销量合计超过3万台，在全球四足机器人市场占据重要份额，尤其在海外市场具有较高知名度。

　　从招股书披露的产品布局来看，宇树科技当前形成以四足机器人和人形机器人为核心的产品体系，并同步向灵巧手、协作机械臂、激光雷达、关节电机等机器人关键部组件延伸。而随着产品销售规模的持续提升，公司进一步由四足机器人与人形机器人产品研发制造商向高性能通用机器人产业生态构建者拓展。

　　宇树科技凭借在高性能通用机器人领域的技术先发优势、持续的技术和产品迭代能力以及快速商业化能力，盈利能力持续改善。招股书显示，2022年至2024年，宇树科技主营业务收入复合增长率高达78.73%。2025年1月-9月，公司扣非后净利润进一步达到4.31亿元，已显著超过2024年全年水平，业务盈利能力持续增强；2025年度预计营业收入超过17亿元，实现扣非净利润超6亿元，业绩体量再上新台阶。

　　从在研项目看，宇树科技围绕消费与教育、工业应用等不同场景持续推进产品升级，并同步推进机械臂及具身智能相关项目，为后续产品迭代和应用拓展储备新动能。公司商业消费和行业应用收入快速放量，成为业绩增长核心驱动力，打破硬科技企业盈利难的行业困境，以亮眼业绩印证技术转化实力与行业龙头价值。