星动纪元创始人陈建宇提出三项必须由人类坚守的原则：

　　□ 目标的设定必须由人决定，机器人不能自主决策“该做什么”

　　□ 规则必须由人界定，明确机器人行为的约束边界

　　□ 责任必须由人兜底，无论是个体还是组织，最终责任不能转嫁给机器

　　人形机器人何时能真正迈向规模化应用？规模化落地还存在哪些技术瓶颈和现实问题？当机器人具备更强的学习和交互能力后，人类又该如何避免对其过度依赖……

　　在3月25日举行的博鳌亚洲论坛2026年年会分论坛中，聚焦人形机器人主题的分论坛备受关注，与会嘉宾就社会关心的热点和焦点话题进行了深度思想碰撞。

　　机器人成本有望大幅降低

　　“这两年随着大模型的进步，人形机器人的运动控制能力快速提升。”北京人形机器人创新中心总经理熊友军表示，当前，在技术层面，人形机器人呈现出“大脑”与“小脑”协同进化的明显趋势。在产品层面，众多零部件企业与主机厂、系统集成商深度协作，通过集团化发展模式，推动核心零部件的可靠性、稳定性和标准化提升，有望降低行业门槛和应用成本。

　　商汤科技联合创始人、执行董事王晓刚表示，OpenClaw赋予了人形机器人自我进化的能力。结合OpenClaw的自我调用、自我反思和记忆能力，机器人能实现从单机具身到群体协同的转变，在环境探索和操作中持续进化，也推动了技术从数字员工向物理执行落地。

　　在技术迭代与产业链日趋成熟的共同驱动下，人形机器人在工业制造、商业服务等领域加速落地。然而，在机器人从炫技到实用、从专业到通用的过程中，仍有诸多技术瓶颈有待突破。

　　在星动纪元创始人陈建宇看来，泛化能力不足是人形机器人规模化应用的重要制约，也是其在家用场景落地的核心卡点，但这一瓶颈有望在5至10年内实现突破。谈及当前行业迫切需要做的事情时，他表示：“我们需要推动软件和模型系统的标准化、规模化，要实现技术的实际应用，必须收敛技术路线，找到最有效的方式，形成可合规复制的标准产品。”

　　百度集团执行副总裁沈抖认为，目前具身智能面临“本体”“数据”“模型”三个层面的瓶颈。其中：“本体”也就是规模化量产，依赖的是整体工业能力；而“数据”和“模型”，则要靠AI全栈基础设施能力提供服务。中国有望率先让具身智能成为一个标准工业品类。未来，机器人的成本会大幅下降，达到家庭可消费水平，“也可能会按Token（词元）计费”。

　　“人机共处”需明确边界与责任

　　“目前人形机器人发展速度极快，我们需要让技术发展更具责任感。”新西兰前总理希普利颇为关注人形机器人发展过程中的潜在风险与治理问题。

　　随着机器人逐步进入家庭、办公室和公共空间，它们带来的物理安全、数据安全、伦理争议和责任认定等问题不容忽视。

　　vivo机器人Lab负责人、首席科学家邵浩从家庭场景出发表示：在物理安全层面，应在硬件设计中加入“物理围栏”、即停机制等保障措施；在数据隐私层面，需明确数据采集边界，尽可能将数据放在端侧处理；在责任认定层面，可参考相关人工智能法案对自动驾驶的分级界定——L2及以下责任归用户，L3及以上归车厂和系统提供者。

　　王晓刚则认为，机器人的复杂度超过自动驾驶。后者可通过视觉感知、激光雷达等设备远距离感知目标，而机器人需要实现人机近距离交互，在技术上仍有较长的路要走。他表示，机器人行业可先在B端受限场景实现大规模落地，通过压力测试积累数据、建立用户对安全性的信心，再逐步拓展至C端家庭场景。

　　面对“人机关系边界如何确定”的议题，陈建宇提出了三项必须由人类坚守的原则：目标的设定必须由人决定，机器人不能自主决策“该做什么”；规则必须由人界定，明确机器人行为的约束边界；责任必须由人兜底，无论是个体还是组织，最终责任不能转嫁给机器。

　　熊友军则从分工角度划定边界：人类擅长创造性工作、情感工作和系统决策，机器人则应偏向执行高精度、高速度以及危险场景的工作。他说，机器人始终是“辅助工具”，应以人类为中心。