驭星三号06星柔性机械臂在轨操作试验任务完成
来源:人民财讯
据科技日报,记者3月25日从北京航天驭星科技股份有限公司获悉,驭星三号06星柔性机械臂在轨操作试验任务圆满完成,标志我国商业航天在轨服务技术取得重大突破。据悉,此次任务集中体现了多项关键技术突破:柔性臂设计创新,兼容燃料输送管道柔顺特性提升加注安全性,绳索传动简化设计降低研发成本,模块化集成适配小载荷卫星;三种操控模式互为补充,覆盖不同应用场景;力柔顺控制依托末端力反馈,支撑精细化操作;天地协同测控依托全球化地面站网,实现长时连续建链与低延迟,保障在轨操作顺畅。
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