上证报中国证券网讯(记者孙小程)近日,智元机器人宣布,其将在ICRA(International Conference on Robotics and Automation)期间,主办AGIBOT WORLD CHALLENGE。目前,已开启Reasoning to Action推理-操作赛道、World Model世界模型赛道两大赛道的服务器。
在接受上海证券报等媒体采访时,智元机器人公司Genie业务部生态及解决方案总监沈咏剑介绍,ICRA是机器人领域含金量最高的顶级会议之一,“基本上所有做机器人、做具身智能的团队,都会关注这个会议,也会有很多全球参与者。”
与去年相比,今年智元在ICRA期间举办的赛事有所升级,扩充为两大核心赛道。一是“推理到操作”赛道,由去年的“操作”赛道升级而来。新赛题不仅要求机器人完成短程、固定的动作,更强调其对环境与任务的理解、拆解与推理能力。
这也呼应了外界需求——人们对具身智能的期待,不仅限于短程、固定的操作,更希望机器人能理解环境、进行任务推理并执行更长的任务序列。
二是“世界模型”赛道,专注于考察机器人对物理世界的预测与推演能力,参赛者需在纯线上的基准测试环境中,开发和评测其世界模型。
为支持赛事,智元开源了包括最新仿真平台Genie Sim 3.0在内的内部工具链及相关数据,旨在降低开发门槛。赛题场景均源于真实需求,如工厂拣选、物流分拣、开门、厨房操作等,鼓励研究走向实际应用。
谈及办赛初衷,沈咏剑表示,智元此举更多是希望促进整个具身智能生态发展,而非出于商业化目的。比赛未必能立即产出可直接应用的技术方案,但或许能发现富有创造力的团队和另辟蹊径的解题思路。
同时,比赛能让参与者,尤其是缺乏真机接触条件的学生,通过开源工具链完整体验从数据、模型到应用,从仿真到真机的开发全流程,从而加深其对行业的理解。
“当下具身智能的行业人才还是处于比较稀缺状态,特别是高素质、顶尖的算法人才。我们办这次比赛,肯定会有一些相关团队崭露头角,这是毋庸置疑的。我们也希望通过比赛,能吸引一些行业人才。”沈咏剑说。
沈咏剑称,智元对生态培育的投入可谓是“不遗余力”,包括持续开源数据集、模型和工具链。从结果层面,智元期待比赛能涌现出优秀的技术方案,从而赋能行业发展。但更重要的是过程,智元希望借此次赛事,为参与者提供学习和体验的平台,衔接学术研究与产业应用,为整个具身智能行业的长期发展奠定基础。