Model S 是 Tesla 第一款完全由零开始设计、制造的量产纯电动豪华轿车。它不仅奠定了 Tesla 在高端电动汽车市场的地位，更彻底改变了公众对电动汽车“性能孱弱、续航短、外形怪异”的刻板印象。

　　核心里程碑

　　2008年 - 代号 "WhiteStar"

　　项目正式确立，旨在开发一款价格低于 Roadster 但实用性更强的家用轿车。

　　2009年3月 - 原型车亮相

　　Model S 原型车在加州霍桑（Hawthorne）首次向公众展示，凭借流线型外观和承诺的续航里程引起轰动。

　　2012年6月 - 正式交付

　　首批 Model S 在加州弗里蒙特（Fremont）工厂交付给客户。这标志着 Tesla 从小众跑车制造商向规模化汽车制造商的转型。

　　2013年 - 荣誉与安全

　　荣获《Motor Trend》“年度汽车”大奖（该奖项历史上首次颁给电动汽车）。

　　获得 NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）全五星安全评级，刷新了当时的测试记录。

　　2014年10月 - 双电机与自动辅助驾驶

　　推出了双电机全轮驱动版本（"D"系列，如 P85D）。

　　开始在车辆中预埋 Autopilot 自动辅助驾驶硬件，开启了智能驾驶时代。

　　2016年4月 - 外观改款 (Facelift)

　　取消了模拟传统燃油车进气格栅的黑色“鼻锥”设计，采用了更符合空气动力学的封闭式前脸（即现在的家族式设计语言）。

　　2019年 - "Raven" 更新

　　引入了自适应空气悬架和更高效的动力总成，显著提升了续航里程和驾驶舒适度。

　　2021年1月/6月 - Model S Plaid (Plaid Refresh)

　　发布并交付了经过重大重新设计的 Model S。

　　内饰革命： 引入 Yoke 矩形方向盘、横向 17 英寸可倾斜屏幕、后排娱乐屏。

　　性能巅峰： 三电机 Plaid 版本拥有 1020 马力，0-60 英里/小时加速仅需 1.99 秒（减去起步滚动时间），成为当时量产车加速之王。

　　技术革新亮点

　　空中软件更新 (OTA)： Model S 是首款真正实现整车 OTA 的汽车。车辆可以通过 Wi-Fi 像智能手机一样更新操作系统，不断增加新功能（如增加续航、提升加速性能、添加娱乐功能等），实现了“常用常新”。

　　电池与架构： 采用滑板式底盘设计，将电池组平铺于底盘，不仅降低了车辆重心（提升操控性），还极大地增强了车身抗扭刚性和侧面碰撞安全性。

　　超级充电网络 (Supercharging)： Model S 的推出伴随着 Supercharger 网络的扩张，解决了电动车长途出行的痛点，提供了当时业内最快的充电速度。

　　性能模式： 从最初的“Insane Mode”（疯狂模式）到后来的“Ludicrous Mode”（狂暴模式），再到现在的“Plaid Mode”，Model S 不断刷新量产轿车的性能极限。